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環(huán)狀內(nèi)外球面智能精密磨削方法與控制模型研究

發(fā)布時間:2019-06-09 11:41
【摘要】:提出了一種基于法線跟蹤的環(huán)狀內(nèi)外球面智能精密磨削方法,其原理是:球面球心與工件坐標系原點重合、球面繞坐標系的y軸旋轉(zhuǎn)。在磨削過程中,控制砂輪主軸的擺動角度,使砂輪主軸旋轉(zhuǎn)中心線與球面母線上磨削點的法線始終保持重合。進一步對球面尺寸進行實時檢測,對砂輪損耗進行自動補償,自動完成整個磨削過程。以此方法研制出原型機。研究結(jié)果表明,所提出的方法能夠用簡單的控制模型實現(xiàn)內(nèi)外球面智能化的精密磨削。
[Abstract]:In this paper, an intelligent precision grinding method of annular inner and outer sphere based on normal tracking is proposed. The principle is that the spherical sphere center coincides with the origin of the workpiece coordinate system, and the sphere rotates around the y axis of the coordinate system. In the grinding process, the swing angle of the grinding wheel spindle is controlled, so that the rotating center line of the grinding wheel spindle always coincides with the normal of the grinding point on the spherical bus. Furthermore, the spherical surface size is detected in real time, the grinding wheel loss is compensated automatically, and the whole grinding process is completed automatically. The prototype is developed by this method. The results show that the proposed method can realize intelligent precision grinding of inner and outer spheres with a simple control model.
【作者單位】: 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院;
【基金】:機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室課題(MSVMS201104)
【分類號】:TG580.6

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號:2495522

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