【摘要】：基于國(guó)內(nèi)外波紋腹板H型鋼機(jī)器人自動(dòng)焊接研究情況,提出了一種機(jī)器人自動(dòng)焊接波紋板的新方法.基于工控機(jī)系統(tǒng)可離線編程及運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)和機(jī)器人多自由度的良好可達(dá)性,通過編程使工控機(jī)與機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)交互通信,借助編碼器和傳感器外部設(shè)備與采集卡配合使用實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ).利用改進(jìn)后的限幅濾波算法處理數(shù)據(jù),將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人,機(jī)器人執(zhí)行程序文件,從而實(shí)現(xiàn)波紋腹板H型鋼的機(jī)器人自動(dòng)焊接.結(jié)果表明,該方法是可行的,且具有很高的實(shí)用性,旨在為將來波紋腹板H型鋼的自動(dòng)化焊接發(fā)展提供一個(gè)參考.
[Abstract]:Based on the research situation of automatic welding of H-beam robot for corrugated web at home and abroad, a new method of automatic welding of corrugated plate by robot is proposed. Based on the advantages of off-line programming and real-time storage of data in the process of off-line programming and running of the industrial control computer system and the good reachability of the robot with multiple degrees of freedom, the interactive communication between the industrial control computer and the robot is realized by programming. With the help of encoder and sensor external equipment and acquisition card, the data acquisition and storage are realized. The improved limiting filtering algorithm is used to process the data, and the processed data is transmitted to the robot and the robot execution program file, so as to realize the automatic welding of H-beam with corrugated web. The results show that the method is feasible and practical, and the purpose of this method is to provide a reference for the development of automatic welding of corrugated web H-beam in the future.
【作者單位】： 江蘇大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;上海交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;北人機(jī)器人系統(tǒng)(蘇州)有限公司;
【基金】：江蘇大學(xué)科研資助項(xiàng)目(1291220046)
【分類號(hào)】：TG409

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2481483