【摘要】：工業(yè)以太網現(xiàn)場總線Ether CAT作為新興的現(xiàn)場總線技術被越來越多的應用到數(shù)控領域,其中將Ether CAT總線應用到數(shù)控系統(tǒng)中的關鍵技術難點是構建Ether CAT主站�；诖�,文章提出了一種基于AM3358處理器構建嵌入式Ether CAT主站的解決方案。首先采用RT Patch在AM3358處理器平臺上實現(xiàn)嵌入式實時Linux系統(tǒng),然后使用Ig H Ether CAT Master開源組件在其上構建嵌入式實時Ether CAT主站。最后在數(shù)控系統(tǒng)中對嵌入式Ether CAT主站進行了測試,測試結果表明,構建的嵌入式實時Ether CAT主站可以滿足數(shù)控系統(tǒng)實時性和多軸控制同步性的要求。
[Abstract]:Industrial Ethernet fieldbus (Ether CAT), as a new field bus technology, has been applied to the field of numerical control more and more. The key technical difficulty of applying Ether CAT bus to NC system is to construct Ether CAT master station. Based on this, this paper proposes a solution to build embedded Ether CAT master station based on AM3358 processor. Firstly, the embedded real-time Linux system is implemented on the AM3358 processor platform with RT Patch, and then the embedded real-time Ether CAT master station is constructed on the Ig H Ether CAT Master open source component. Finally, the embedded Ether CAT master station is tested in the NC system. The test results show that the embedded real-time Ether CAT master station can meet the real-time and multi-axis control synchronization requirements of the NC system.
【作者單位】： 中國科學院大學;中國科學院沈陽計算技術研究所;沈陽高精數(shù)控技術有限公司;
【基金】："高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項、基于二次開發(fā)平臺的專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應用(2013ZX04007-011)
【分類號】：TP273;TG659

【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2382990