【摘要】：研究基于侵入與不變流形(II)自適應(yīng)方法和非線性干擾觀測器(NDO)的可逆冷帶軋機(jī)速度張力系統(tǒng)耗敞Hamiltou控制問題.首先采用II自適應(yīng)方法估計(jì)系統(tǒng)的攝動參數(shù);其次,通過預(yù)反饋建立系統(tǒng)速度張力外環(huán)的耗散Hamilton模型,并利用互聯(lián)和阻尼配置以及能量整形方法設(shè)計(jì)耗散Hamilton控制器;再次,選用NDO對系統(tǒng)電流內(nèi)環(huán)的外擾進(jìn)行觀測,并引入設(shè)計(jì)的積分滑�？刂破髦羞M(jìn)行補(bǔ)償;最后將該方法應(yīng)用于某1 422mm可逆冷帶軋機(jī)速度張力系統(tǒng)中進(jìn)行仿真,結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:Based on invading and invariant manifold (II) adaptive method and nonlinear disturbance observer (NDO), the problem of lossy open Hamiltou control for speed tension system of reversible cold strip mill is studied. First, the perturbation parameters of the system are estimated by II adaptive method; secondly, the dissipative Hamilton model of the velocity tension outer loop is established by pre-feedback, and the dissipative Hamilton controller is designed by using interconnection and damping configuration and energy shaping method. Thirdly, NDO is used to observe the external disturbance of the current inner loop of the system, and the designed integral sliding mode controller is introduced to compensate the disturbance. Finally, the method is applied to a 1 422mm reversible cold strip mill speed tension system. The results show that the proposed method is effective.
【作者單位】： 燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;燕山大學(xué)國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61074099) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人才培育計(jì)劃項(xiàng)目(LJRC013)
【分類號】：TG334.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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