【摘要】：針對中厚板變坡口機器人焊接焊縫填充的問題,利用激光傳感器掃描坡口擬合出坡口截面積變化規(guī)律.設計焊接數(shù)據庫,存儲不同焊接參數(shù)下對應的焊縫截面積,使用最小二乘法推理出焊縫截面積與焊接速度的函數(shù)關系.根據坡口截面積變化規(guī)律,自適應控制焊接速度的變化,從而使得工件坡口剛好填滿,解決了變坡口焊接參數(shù)調整的難題.可用數(shù)據庫語言對知識庫進行規(guī)范管理,不斷完善焊接數(shù)據庫.以厚度為12 mm的變坡口中厚板為例進行試驗.結果表明,該系統(tǒng)焊接效果良好,坡口金屬填充量誤差較小.
[Abstract]:In order to solve the problem of welding seam filling of variable groove robot for medium and thick plate, laser sensor was used to scan the groove to fit the change rule of groove cross section area. The welding database is designed to store the weld cross section area corresponding to different welding parameters. The function relationship between weld cross section area and welding speed is deduced by using the least square method. According to the change rule of cross section area of the groove, the change of welding speed is controlled adaptively, so that the groove of the workpiece is just filled, and the problem of adjusting welding parameters of variable groove is solved. Database language can be used to standardize the management of the knowledge base and improve the welding database. Taking the variable groove plate with thickness of 12 mm as an example, the experiment was carried out. The results show that the welding effect of the system is good and the error of groove metal filling is small.
【作者單位】： 廈門理工學院機械與汽車工程學院;廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司;
【基金】：福建省重大產學研資助項目(2012H6025) 福建省科技計劃重點資助項目(2012H0042) 廈門市科技計劃資助項目(3502Z20131156;3502Z20133036)
【分類號】：TG43

【參考文獻】

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