【摘要】：針對(duì)中厚板變坡口機(jī)器人焊接焊縫填充的問(wèn)題,利用激光傳感器掃描坡口擬合出坡口截面積變化規(guī)律.設(shè)計(jì)焊接數(shù)據(jù)庫(kù),存儲(chǔ)不同焊接參數(shù)下對(duì)應(yīng)的焊縫截面積,使用最小二乘法推理出焊縫截面積與焊接速度的函數(shù)關(guān)系.根據(jù)坡口截面積變化規(guī)律,自適應(yīng)控制焊接速度的變化,從而使得工件坡口剛好填滿,解決了變坡口焊接參數(shù)調(diào)整的難題.可用數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行規(guī)范管理,不斷完善焊接數(shù)據(jù)庫(kù).以厚度為12 mm的變坡口中厚板為例進(jìn)行試驗(yàn).結(jié)果表明,該系統(tǒng)焊接效果良好,坡口金屬填充量誤差較小.
[Abstract]:In order to solve the problem of welding seam filling of variable groove robot for medium and thick plate, laser sensor was used to scan the groove to fit the change rule of groove cross section area. The welding database is designed to store the weld cross section area corresponding to different welding parameters. The function relationship between weld cross section area and welding speed is deduced by using the least square method. According to the change rule of cross section area of the groove, the change of welding speed is controlled adaptively, so that the groove of the workpiece is just filled, and the problem of adjusting welding parameters of variable groove is solved. Database language can be used to standardize the management of the knowledge base and improve the welding database. Taking the variable groove plate with thickness of 12 mm as an example, the experiment was carried out. The results show that the welding effect of the system is good and the error of groove metal filling is small.
【作者單位】： 廈門理工學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院;廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司;
【基金】：福建省重大產(chǎn)學(xué)研資助項(xiàng)目(2012H6025) 福建省科技計(jì)劃重點(diǎn)資助項(xiàng)目(2012H0042) 廈門市科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(3502Z20131156;3502Z20133036)
【分類號(hào)】：TG43

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2247375