【摘要】：針對(duì)管型結(jié)構(gòu)物維修的需要,研制了摩擦疊焊設(shè)備,該設(shè)備由焊接主軸、定位床身、固定鞍座和支撐框架等四個(gè)部分組成。其中,摩擦焊接主軸以及定位床身鎖緊機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng),而定位床身的主軸軸向移動(dòng)和周向旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。焊接主軸采用液壓馬達(dá)和液壓油缸,分別完成作為摩擦焊接耗材的塞棒所需要的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給兩個(gè)運(yùn)動(dòng),芯軸設(shè)計(jì)成為內(nèi)部空心結(jié)構(gòu),從而減輕重量、減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。定位床身主要由軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)等組成,可以攜帶焊接主軸實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)和環(huán)向旋轉(zhuǎn),并且在任意待焊位置進(jìn)行可靠的鎖緊。摩擦焊接主軸控制子系統(tǒng)不僅成功地實(shí)現(xiàn)了主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和壓力等焊接參數(shù)的自動(dòng)控制,而且自動(dòng)焊接程序可以根據(jù)塞棒燒損長(zhǎng)度設(shè)置合適的焊接參數(shù)組合。定位床身控制子系統(tǒng)采用Ⅲ尤對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,通過人機(jī)界面觸摸屏進(jìn)行操作。最后,采用該設(shè)備進(jìn)行了成功的管道焊接試驗(yàn),包括鉆孔和摩擦疊焊。
[Abstract]:To meet the needs of tube structure maintenance, friction overlay welding equipment is developed, which consists of four parts: welding spindle, positioning lathe bed, fixed saddle and supporting frame. The welding spindle uses hydraulic motor and hydraulic cylinder to complete the rotation and feeding movement of the plug rod as friction welding consumables respectively. The spindle is designed as an internal hollow structure to reduce weight and inertia. The friction welding spindle control subsystem not only successfully realizes the automatic control of the welding parameters such as spindle speed, feed speed and pressure, but also sets the welding procedure according to the burning length of plug rod. The positioning bed control subsystem is controlled by the servo motor and operated by the human-machine interface touch screen. Finally, a successful pipe welding test including drilling and friction overlap welding is carried out with the equipment.
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京市高等學(xué)校工程研究中心;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2011AA090302) 北京市屬高等學(xué)校長(zhǎng)城學(xué)者培養(yǎng)計(jì)劃(CIT&TCD20140316) 北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(KM201310017007)
【分類號(hào)】：TG43

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本文編號(hào)：2235266