【摘要】：磁懸浮系統(tǒng)是開環(huán)不穩(wěn)定的強非線性系統(tǒng)。為了提高機床磁懸浮系統(tǒng)的懸浮精度,該文結(jié)合反饋線性化方法和干擾觀測器補償對磁懸浮系統(tǒng)進行精確線性化。對磁懸浮系統(tǒng)反饋線性化誤差進行了分析,建立了磁懸浮系統(tǒng)反饋線性化誤差模型。設(shè)計了干擾觀測器,并分析了干擾觀測器對反饋線性化誤差的補償作用,最后進行了實驗研究。研究表明:干擾觀測器能夠有效補償反饋線性化誤差,獲得精確線性化模型。實驗結(jié)果表明:磁懸浮進給系統(tǒng)的磁懸浮工作臺實現(xiàn)了精確線性化,工作臺懸浮精度大幅度提高,達(dá)到μm級精度。
[Abstract]:Magnetic levitation system is a strong nonlinear system with open loop instability. In order to improve the suspension accuracy of the machine tool maglev system, the feedback linearization method and disturbance observer compensation are combined to linearize the maglev system accurately. The feedback linearization error of maglev system is analyzed, and the feedback linearization error model of maglev system is established. The disturbance observer is designed, and the compensation effect of disturbance observer on feedback linearization error is analyzed. Finally, an experimental study is carried out. The results show that the disturbance observer can effectively compensate the feedback linearization error and obtain an accurate linearization model. The experimental results show that the maglev table of the maglev feed system is linearized accurately and the suspension precision of the table is greatly improved to the 渭 m precision.
【作者單位】： 清華大學(xué)機械工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275257)
【分類號】：TG502

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 王麗梅;石佳;;基于反饋線性化的龍門數(shù)控機床磁懸浮系統(tǒng)滑模魯棒控制[J];機床與液壓;2008年05期

2 劉德君,郭慶鼎,翁秀華;直線電動機驅(qū)動3-DOF磁浮平臺推力解耦控制[J];機械工程學(xué)報;2005年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 吳國慶;用于數(shù)控機床的磁懸浮支承系統(tǒng)及其控制技術(shù)[D];上海大學(xué);2006年

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 丁力;房建成;魏彤;鄭世強;;一種抑制擾動的軸向磁軸承魯棒控制新方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2010年04期

2 丁力;房建成;魏彤;;基于干擾觀測器的磁懸浮轉(zhuǎn)子擾動抑制方法[J];軸承;2009年08期

3 樓曉春;吳國慶;;主動磁軸承系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂芠J];電工技術(shù)學(xué)報;2012年01期

4 吳強;馬蘇揚;廖萍;;磁懸浮拉幅定型傳送單元[J];紡織學(xué)報;2013年09期

5 吳愛華;茅靖峰;吳國慶;馬蘇揚;;磁懸浮直線導(dǎo)軌懸浮高度的自適應(yīng)積分滑模控制[J];機床與液壓;2010年15期

6 廖萍;馬蘇揚;吳國慶;茅靖峰;;磁懸浮機床導(dǎo)軌電磁場分析[J];機床與液壓;2010年23期

7 周振雄;楊建東;曲永印;劉德君;;基于自抗擾控制器的磁浮平臺水平推力控制[J];機械工程學(xué)報;2008年09期

8 吳強;馬蘇揚;俞冀;廖萍;;磁懸浮工作臺形變對承載磁場力的影響分析[J];制造業(yè)自動化;2013年13期

9 茅靖峰;吳愛華;吳國慶;張旭東;;基于干擾估計的磁懸浮支承離散積分滑�？刂芠J];制造業(yè)自動化;2013年19期

10 施佳余;侯文斌;茅靖峰;張旭東;吳國慶;;磁懸浮支承系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)離散滑�？刂芠J];制造業(yè)自動化;2015年19期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 王大朋;高速電機磁軸承控制與監(jiān)測技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2012年

2 張佳楫;五自由度磁懸浮平面電機控制技術(shù)研究[D];西安交通大學(xué);2013年

3 陳君輝;HBM-800T立式斜流泵磁懸浮軸承研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

4 鐘志賢;主動電磁軸承—裂紋柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)特性研究[D];浙江大學(xué);2013年

5 周振雄;多自由度精密磁懸浮定位平臺的設(shè)計與研究[D];長春理工大學(xué);2012年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王曉蘭,王惠中;改善直流脈寬調(diào)制型功率放大電路性能的方法研究[J];電工技術(shù)雜志;1998年04期

2 童克文;張興;;滑模變結(jié)構(gòu)控制及應(yīng)用[J];電氣應(yīng)用;2007年03期

3 連級三;磁浮列車原理及技術(shù)特征[J];電力機車技術(shù);2001年03期

4 陳在平,魏克新;基于MATLAB(SIMULINK)語言的智能控制系統(tǒng)仿真[J];電氣傳動;1998年04期

5 孫宜標(biāo) ,郭慶鼎;交流永磁直線伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—滑模雙自由度控制[J];電氣傳動;2002年01期

6 羅詩旭 ,汪希平 ,楊新洲;基于DSP的磁懸浮軸承數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計[J];電子技術(shù);2003年01期

7 劉勇,吳清巍;AMCCS5933在PCI板卡設(shè)計中的應(yīng)用[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2001年02期

8 姚漢民,周明寶,田宏;邁向21世紀(jì)的光刻技術(shù)[J];光電工程;1999年01期

9 劉德生,李杰,張錕;基于反饋線性化的EMS型磁浮列車非線性懸浮控制器設(shè)計[J];國防科技大學(xué)學(xué)報;2005年02期

10 宋文榮,于國飛,孫寶玉,王延風(fēng),何惠陽;微電子制造領(lǐng)域的磁懸浮精密定位平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計研究[J];光學(xué)精密工程;2002年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 柯海森;不確定非線性系統(tǒng)的控制研究[D];浙江大學(xué);2006年

2 徐紹輝;電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)懸浮控制研究[D];中國科學(xué)院研究生院（電工研究所）;2006年

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊霞;高燕;楊波;郭慶鼎;;基于狀態(tài)空間控制方法的磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性研究[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2008年05期

2 張靜;武俊峰;姚小偉;;無源性控制在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年03期

3 鄧自剛;鄭s，

本文編號：2176325