本文關鍵詞：管道對接焊縫超聲檢測機器人研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

６結論；實際缺陷的檢測和處理方法有待進一步深入研究；（４）該系統(tǒng)的實驗室樣機已經基本完成，但工業(yè)性試；西安科技大學碩士學位論文；致謝；本論文是在導師馬宏偉教授的悉心指導下完成的，導師；在該課題的研究過程中，張旭輝老師給予作者許多指導；在課題實驗環(huán)節(jié)中，王榮剛、黃超、于明衛(wèi)、毛清華等；感謝魏娜、楊波、周國玲等師兄師姐在課題研究中與作；感謝舍友們在生活和工作中給

６結論

實際缺陷的檢測和處理方法有待進一步深入研究。

（４）該系統(tǒng)的實驗室樣機已經基本完成，但工業(yè)性試驗乃至實現產業(yè)化的目標還有大量工作要做。５ｌ

西安科技大學碩士學位論文

致謝

本論文是在導師馬宏偉教授的悉心指導下完成的，導師嚴謹的治學態(tài)度、淵博的學識、敏銳的學術思想以及忘我的工作精神，時刻激勵和鞭策著作者，使作者受益匪淺。三年來，導師為作者提供了良好的實驗條件和學習環(huán)境，使作者在完成論文期間少走了許多彎路；在學習、生活等各方面，導師都給了作者無微不至的關懷。值此論文完成之際，謹向導師表示最衷心的感謝和最崇高的敬意。

在該課題的研究過程中，張旭輝老師給予作者許多指導性建議和熱情幫助；杜功儒老師對機器人本體設計和加工給予了很大的幫助和指導，在此表示感謝。

在課題實驗環(huán)節(jié)中，王榮剛、黃超、于明衛(wèi)、毛清華等同學從試驗器材，到試驗中遇到的問題等方面都給了作者極大的支持和幫助，從他們身上學習到很多東西，在此表示深深的謝意。

感謝魏娜、楊波、周國玲等師兄師姐在課題研究中與作者的交流討論，給予的寶貴意見和在試驗中提供的幫助。

感謝舍友們在生活和工作中給予我的極大關心和照顧。

最后感謝作者的家人在生活和學習中給予作者的關心、支持、理解和幫助。５２

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