本文關鍵詞：管道對接焊縫超聲檢測機器人研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

論文題目： 管道對接焊縫超聲檢測機器人研究 專 業(yè)： 機械電子工程 碩士生： 馬香玲 簽名 暫涂 指導教師： 馬宏偉 簽名 摘要 在輸送管道的建設和運營中，管道對接焊縫質量的檢測至關重要。超聲檢測作為一 種重要的無損檢測方法，被廣泛應用于工業(yè)產(chǎn)品質量控制和在役設備安全監(jiān)測中，尤其 在管道焊接缺陷檢測中發(fā)揮著重要作用，已被世界各國所采用。傳統(tǒng)的超聲檢測方法存 在檢測效率低、評定缺陷難等不足，，研制一種管道對接焊縫超聲檢測機器人系統(tǒng)具有重 要的意義。 本文借助計算機、數(shù)控、精密機械和微電機驅動等技術，以工控機為核心，以國內(nèi) 先進的數(shù)字超聲探傷儀為基礎，以虛擬儀器結構為軟件平臺，開發(fā)了管道對接焊縫自動 超聲檢測機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了超聲檢測的數(shù)字化、自動化、圖像化，為提高檢測的可靠 性和效率奠定了基礎。 本課題進行了機器人總體設計，研制了浮動探頭夾持器，實現(xiàn)了探頭與管道的自適 應接觸。設計了具有大減速比步進電機傳動系統(tǒng)，滿足了機器人繞管道圓周運動所需要 串口通訊函數(shù)庫，實現(xiàn)了工控機與STC89C51單片機的通訊，有效地對檢測機器人進行 控制，實現(xiàn)了機器人沿管道的圓周運動和探頭沿管道軸向掃描運動，能夠對焊縫進行鋸 齒形或矩形掃描。 利用ActiveX技術，解決了LabWindows／CVI和OfficeWord軟件的接口，實現(xiàn)了檢 測報告的生成和打��；構建了管道對接焊縫超聲斜角探傷平臺，通過研究自動掃描成像 的關鍵技術及其軟件實現(xiàn)方法，成功實現(xiàn)了以偽彩色和灰度模式顯示管道典型人工缺陷 的超聲A掃描、B掃描。通過對缺陷超聲檢測回波信號進行去噪，有效抑制電磁干擾和 點狀噪聲的影響。建立人工缺

  本文關鍵詞：管道對接焊縫超聲檢測機器人研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。