【摘要】：基于激光內(nèi)送粉技術,借助6軸機器人實現(xiàn)了光頭空間變姿態(tài)/變方向分層激光堆積成形。重點研究了連續(xù)變換基體空間角度對熔道形貌的影響;分析了空間變姿態(tài)/變方向激光堆積的難點和關鍵技術;進行了空間連續(xù)變姿態(tài)/變方向?qū)嶓w成形試驗,并對成形件的壁厚、組織、顯微硬度進行了分析。結(jié)果表明,隨基板傾斜角度增大,熔池最大偏移量為0.06 mm,重力對熔池的流動影響不明顯;采用切向分層技術、熔道變角度生長自適應技術以及軸線偏移補償技術有效地解決了"花瓶"狀變徑回轉(zhuǎn)體激光成形堆積的難點。成形件與基體為冶金結(jié)合,熔道不同區(qū)域的組織和顯微硬度各有不同,成形組織整體較為細密均勻,區(qū)域顯微硬度變化較小;成形件大角度變化處,顯微硬度有一定下降,成形件小角度變化處,顯微硬度無明顯改變。
[Abstract]:Based on the laser powder feeding technology, the layered laser stacking is realized with the help of a 6-axis robot. The influence of the space angle of the continuous transformation matrix on the morphology of the fusion channel is studied, the difficulties and key technologies of the laser stacking with variable attitude / variable direction are analyzed, and the solid forming experiments of continuous attitude change / variable direction are carried out. The wall thickness, microstructure and microhardness of the forming parts were analyzed. The results show that the maximum deviation of the molten pool is 0.06 mm with the increase of the inclined angle of the substrate, and the influence of gravity on the flow of the molten pool is not obvious. The technology of adaptive growth of melt channel and offset of axis can effectively solve the problem of laser forming and accumulation of "vase" shaped variable diameter rotary body. The microstructure and microhardness are different in different areas of the melt channel, the whole forming microstructure is fine and uniform, the change of regional microhardness is small, and the microhardness decreases at large angle of forming parts. There is no obvious change in microhardness at the small angle of the forming parts.
【作者單位】： 蘇州大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61475107;50975187)
【分類號】：TP242;TG665

【參考文獻】

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本文編號：2172053