基于多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的滾珠絲杠副橫向振動控制
本文選題:滾珠絲杠 + 振動控制 ; 參考:《振動與沖擊》2015年10期
【摘要】:為克服滾珠絲杠副動態(tài)特性隨螺母沿絲杠運動不斷變化,導(dǎo)致絲杠振動難以控制問題,提出采用多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器對滾珠絲杠副橫向振動進行控制。建立含多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的滾珠絲杠副在螺母及兩端軸承處彈性支撐條件的動力學(xué)模型,獲得不同螺母運動、受動態(tài)工作負載激勵時絲杠橫向振動頻率響應(yīng)函數(shù)。以不同螺母位置絲杠橫向振動頻率響應(yīng)函數(shù)幅值最大值最小化為優(yōu)化目標(biāo),獲得多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器最佳動力參數(shù)。仿真計算結(jié)果表明,采用多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器進行絲杠橫向振動控制,其效果及魯棒性顯著。
[Abstract]:In order to overcome the problem that the dynamic characteristics of the ball screw pair change with the movement of the nut along the screw, it is difficult to control the vibration of the lead screw. A multi-tuned mass damper is proposed to control the lateral vibration of the ball screw pair. A dynamic model of elastic support conditions for ball screw pairs with multiple tuned mass dampers is established. The transverse vibration frequency response function of the screw is obtained when different nuts are moving and excited by dynamic workloads. The optimal dynamic parameters of multi-tuned mass dampers are obtained by minimizing the maximum amplitude of the transverse vibration frequency response function of the screw with different nut positions. The simulation results show that the multi-tuned mass damper is used to control the horizontal vibration of the lead screw, and the effectiveness and robustness of the control are remarkable.
【作者單位】: 北京工業(yè)大學(xué)機械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院先進制造技術(shù)北京市重點實驗室;
【基金】:國家重大科技專項(2012ZX04010-021-04)
【分類號】:TG659
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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本文編號:2086815
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