基于多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的滾珠絲杠副橫向振動(dòng)控制
本文選題:滾珠絲杠 + 振動(dòng)控制; 參考:《振動(dòng)與沖擊》2015年10期
【摘要】:為克服滾珠絲杠副動(dòng)態(tài)特性隨螺母沿絲杠運(yùn)動(dòng)不斷變化,導(dǎo)致絲杠振動(dòng)難以控制問題,提出采用多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器對(duì)滾珠絲杠副橫向振動(dòng)進(jìn)行控制。建立含多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的滾珠絲杠副在螺母及兩端軸承處彈性支撐條件的動(dòng)力學(xué)模型,獲得不同螺母運(yùn)動(dòng)、受動(dòng)態(tài)工作負(fù)載激勵(lì)時(shí)絲杠橫向振動(dòng)頻率響應(yīng)函數(shù)。以不同螺母位置絲杠橫向振動(dòng)頻率響應(yīng)函數(shù)幅值最大值最小化為優(yōu)化目標(biāo),獲得多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器最佳動(dòng)力參數(shù)。仿真計(jì)算結(jié)果表明,采用多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器進(jìn)行絲杠橫向振動(dòng)控制,其效果及魯棒性顯著。
[Abstract]:In order to overcome the problem that the dynamic characteristics of the ball screw pair change with the movement of the nut along the screw, it is difficult to control the vibration of the lead screw. A multi-tuned mass damper is proposed to control the lateral vibration of the ball screw pair. A dynamic model of elastic support conditions for ball screw pairs with multiple tuned mass dampers is established. The transverse vibration frequency response function of the screw is obtained when different nuts are moving and excited by dynamic workloads. The optimal dynamic parameters of multi-tuned mass dampers are obtained by minimizing the maximum amplitude of the transverse vibration frequency response function of the screw with different nut positions. The simulation results show that the multi-tuned mass damper is used to control the horizontal vibration of the lead screw, and the effectiveness and robustness of the control are remarkable.
【作者單位】: 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院先進(jìn)制造技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家重大科技專項(xiàng)(2012ZX04010-021-04)
【分類號(hào)】:TG659
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2086815
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