本文選題：S形加減速控制 + 五元非線性方程��； 參考：《中國機械工程》2015年07期

【摘要】：S形加減速控制涉及求解多元高次方程或者不等式,且要求求解出來的最終解是非負數(shù),為此根據(jù)時間最優(yōu)原則和速度、加速度的限制條件,把S形加減速控制中所涉及的五元非線性方程組分解為2個二元非線性方程組和1個一元線性方程。采用牛頓迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加減速時間,進而求出速度曲線,進行插補運算。仿真與實驗結(jié)果證明,該算法簡明高效、運行穩(wěn)定,能夠滿足高速高精數(shù)控要求。
[Abstract]:S-shape acceleration and deceleration control involves solving multivariate higher order equations or inequalities, and requires that the final solution be non-negative. Therefore, according to the principle of time optimization and the limit of acceleration, The five-element nonlinear equations involved in S-shape acceleration and deceleration control are decomposed into two binary nonlinear equations and one univariate linear equation. Newton iteration method and iterative correction method are used to solve the acceleration and deceleration time which meets the requirements step by step, and then the velocity curve is obtained, and the interpolation operation is carried out. The simulation and experimental results show that the algorithm is simple, efficient and stable, and can meet the requirements of high speed and high precision numerical control.
【作者單位】： 浙江省現(xiàn)代紡織裝備技術(shù)重點實驗室;浙江理工大學;
【分類號】：TG659;O241.6

【參考文獻】

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本文編號：2022931