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文獻(xiàn)名稱：3-TPT型并聯(lián)機(jī)床的誤差分析與仿真

    前言：并聯(lián)機(jī)床(PMT，Parallel Machine Tool)是世界上近年來(lái)逐漸興起的一種新型制造裝備。由于其具有剛度質(zhì)量比大、移動(dòng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)、制造成本低等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為新一代機(jī)床發(fā)展的重要方向。本文以東北大學(xué)研制的3-TPT并聯(lián)機(jī)床為研究對(duì)象，對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題、運(yùn)動(dòng)性能、誤差以及仿真等方面進(jìn)行分析研究，為其進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和誤差補(bǔ)償提供必要的理論依據(jù)。具體內(nèi)容如下： 1) 對(duì)所研究的3-TPT型并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。其中包括并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)組成和自由度分析，位置正解和反解的分析與仿真，雅可比矩陣的計(jì)算，速度和加速度正解和反解的分析與仿真。 2) 分析了3-TPT型并聯(lián)機(jī)床的工作空間、奇異性、可操作度和靈巧性等指標(biāo)。對(duì)機(jī)構(gòu)在工作空間內(nèi)的奇異性和靈巧性進(jìn)行分析可知工作空間內(nèi)無(wú)奇異形位和不定形位，具有良好的可操作性和靈巧性。 3) 對(duì)3-TPT型并聯(lián)機(jī)床的誤差進(jìn)行了詳細(xì)的分析和仿真。介紹了并聯(lián)機(jī)床誤差的基本分類(lèi)和影響并聯(lián)機(jī)床加工精度的誤差來(lái)源。接著指出并聯(lián)機(jī)床精度分析的關(guān)鍵是建立動(dòng)平臺(tái)位置誤差模型，并提出并聯(lián)機(jī)床誤差...
    The parallel machine tool (PMT) is a novel class of manufacturing equipment which rises in recent years. Because of the advantages, such as its high ratio of stiffness to mass, high speed, good parts-modularizing and low manufacturing cost, it has been an important development direction of new generation machine tool. The dissertation studied the structure, kinematics, kinematics ability, error and simulation of 3-TPT parallel machine tool developed by Northeastern University, and provided necessary fundame...

文獻(xiàn)名稱 3-TPT型并聯(lián)機(jī)床的誤差分析與仿真

Article Name
英文(英語(yǔ))翻譯 Error Analysis and Simulation of 3-TPT Parallel Machine Tool;

作者 左扣成; 導(dǎo)師:謝里陽(yáng);

Author

作者單位
Author Agencies 東北大學(xué);

文獻(xiàn)出處
Article From 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 并聯(lián)機(jī)床; 運(yùn)動(dòng)學(xué); 誤差; 蒙特卡洛方法; 計(jì)算機(jī)仿真;

Keywords Parallel Machine Tool;Kinematics;Error;Monte-Carlo Method;Computer Simulation;

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  本文關(guān)鍵詞：3-TPT型并聯(lián)機(jī)床的誤差分析與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。