發(fā)布時間：2018-05-16 04:40

  本文選題：永磁同步直線電機(jī) + 端部效應(yīng)　； 參考：《沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報》2015年01期

【摘要】：針對數(shù)控機(jī)床永磁同步直線電機(jī)(PMLSM)伺服進(jìn)給系統(tǒng)存在的波紋推力擾動、齒槽力擾動、端部效應(yīng)擾動和其他不確定性擾動的問題,應(yīng)用免疫反饋系統(tǒng)的免疫性原理在傳統(tǒng)PID基礎(chǔ)上設(shè)計了一種免疫PID控制器.免疫系統(tǒng)在大干擾和不確定性環(huán)境中都具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性,使伺服系統(tǒng)既具有快速響應(yīng)和設(shè)計簡單的特點,又結(jié)合了免疫控制的抗干擾特性.在M ATLAB環(huán)境下對永磁同步直線電機(jī)數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,此種控制方案下的PMLSM伺服系統(tǒng)具有更好的控制精度、較快的響應(yīng)速度和較小的超調(diào)量,抗干擾能力更強(qiáng).
[Abstract]:Aiming at the problems of ripple thrust disturbance, cogging force disturbance, end effect disturbance and other uncertain disturbance in the servo feed system of permanent magnet synchronous linear motor (PMLSM) servo system for CNC machine tools, an immune PID controller is designed based on the immune principle of immune feedback system on the basis of traditional PID. The immune system is in large interference and uncertainty. In the environment, the servo system has the strong robustness and adaptability, which makes the servo system not only characterized by rapid response and simple design, but also combining the anti-interference characteristics of immune control. The servo feed system of the permanent magnet synchronous linear motor is simulated under the environment of M ATLAB. The results show that the PMLSM servo system under this control scheme is shown. The system has better control accuracy, faster response speed and smaller overshoot and stronger anti-interference capability.

【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51175349) 2013年度遼寧省“百千萬人才工程”資助項目(2013921049)
【分類號】：TG659

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本文編號：1895519