本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究；【摘要】：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,；??【學(xué)位授予單位】：山西大學(xué)；??【學(xué)位級(jí)別】：碩士；??【學(xué)位授予年份】：2013；??【分類號(hào)】：TG659；??【目錄】：中文摘要10-11ABSTRACT；及論文研究所完成的主要工作17-19第二章SIE；第四章SIEMENS840DsI伺服系統(tǒng)三環(huán)回路；74-

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究

【摘要】：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,在相同的機(jī)械性能狀況下,其伺服參數(shù)與機(jī)械性能的匹配程度決定機(jī)床的加工精度與質(zhì)量。很多機(jī)床設(shè)備往往偏重于機(jī)械方面的精度提升,而對(duì)電氣方面伺服參數(shù)的優(yōu)化重視不夠。本文結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)中碰到的問(wèn)題,以優(yōu)化伺服進(jìn)給軸的參數(shù)為目的,實(shí)現(xiàn)機(jī)床的最佳性能。文中對(duì)伺服參數(shù)優(yōu)化的對(duì)像、檢測(cè)工具、永磁同步電機(jī)(PMSM)、SIEMENS840Dsl數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化,模糊PID控制作了介紹。首先依據(jù)數(shù)控機(jī)床的手動(dòng)優(yōu)化軟件對(duì)研究對(duì)像做了大量的實(shí)驗(yàn),找出相關(guān)的規(guī)律。其次再引入模糊自適應(yīng)PID控制方法,依據(jù)實(shí)驗(yàn)建立規(guī)則表,再用MATLAB仿真軟件驗(yàn)證結(jié)論的正確性。最后再把所得到的結(jié)論應(yīng)用于實(shí)際伺服參數(shù)優(yōu)化中,在不增加機(jī)床硬件的情況下,通過(guò)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化,可以明顯提高機(jī)床的跟蹤精度,最終實(shí)現(xiàn)加工質(zhì)量的提升�！娟P(guān)鍵詞】：伺服參數(shù)優(yōu)化CNCPMSMPID模糊自適應(yīng)

??【學(xué)位授予單位】：山西大學(xué)

??【學(xué)位級(jí)別】：碩士

??【學(xué)位授予年份】：2013

??【分類號(hào)】：TG659

??【目錄】：中文摘要10-11ABSTRACT11-13第一章引言13-191.1課題研究的目的與意義13-151.2伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展15-171.2.1國(guó)內(nèi)研究進(jìn)展15-161.2.2國(guó)外研究進(jìn)展16-171.3課題來(lái)源

及論文研究所完成的主要工作17-19第二章SIEMENS數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化方案19-322.1目前的伺服參數(shù)優(yōu)化方案19-222.2伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化方法的改進(jìn)222.3伺服優(yōu)化的球桿儀檢測(cè)平臺(tái)22-282.4伺服優(yōu)化的機(jī)床平臺(tái)28-312.5小結(jié)31-32第三章永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型32-463.1永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)介32-333.2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型33-393.2.1基本方程33-373.2.2d、q軸的數(shù)學(xué)模型37-393.3永磁同步電機(jī)的矢量控制39-433.3.1狀態(tài)方程及控制框圖39-403.3.2解耦控制及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換40-433.4永磁同步電機(jī)速度環(huán)數(shù)學(xué)方程43-453.4.1速度環(huán)框圖43-443.4.2速度環(huán)數(shù)學(xué)方程44-453.5小結(jié)45-46

第四章SIEMENS840DsI伺服系統(tǒng)三環(huán)回路控制參數(shù)特點(diǎn)及優(yōu)化46-664.1SIEMENSS120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介46-514.2伺服優(yōu)化基本概念51-554.2.1Bode圖51-524.2.2阻尼、頻率晌應(yīng)與階躍晌應(yīng)524.2.3內(nèi)含有耦合連接載荷的電機(jī)52-534.2.4濾波器53-554.3電流環(huán)優(yōu)化55-574.4速度環(huán)優(yōu)化57-624.4.1頻率響應(yīng)測(cè)試57-584.4.2K_P的調(diào)整584.4.3電流設(shè)定點(diǎn)濾波器58-594.4.4速度控制器積分時(shí)間T_n594.4.5設(shè)定點(diǎn)階躍響應(yīng)和干擾階躍響應(yīng)59-604.4.6參考模型60-614.4.7前饋控制61-624.5位置環(huán)優(yōu)化62-634.6Trace功能63-644.7圓測(cè)試球桿儀64-654.8小結(jié)65-66第五章基于自適應(yīng)模糊PI的伺服電機(jī)的參數(shù)優(yōu)化66-915.1常規(guī)PID66-685.2數(shù)字PID68-705.2.1位置式PID控制算法68-695.2.2增量式PID控制算法69-705.2.3基于前饋補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法705.3模糊PID70-745.3.1模糊-PID復(fù)合控制715.3.2比例-模糊-PI控制715.3.3模糊自適應(yīng)PID控制71-745.4模糊控制74-825.4.1結(jié)構(gòu)

74-765.4.2模糊化76-785.4.3模糊規(guī)則設(shè)計(jì)78-805.4.4模糊推理機(jī)805.4.5去模糊化80-825.5仿真分析82-905.5.1仿真模型82-845.5.2控制器設(shè)計(jì)84-855.5.3仿真結(jié)果分析85-905.6小結(jié)90-91第六章結(jié)論91-92參考文獻(xiàn)92-96攻讀學(xué)位期間取得的研究成果96-97致謝97-98個(gè)人簡(jiǎn)況及聯(lián)系方式98-100 本論文購(gòu)買請(qǐng)聯(lián)系頁(yè)眉網(wǎng)站。

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