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數控機床進給伺服系統(tǒng)伺服參數優(yōu)化研究；【摘要】：伺服驅動系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分,；??【學位授予單位】：山西大學；??【學位級別】：碩士；??【學位授予年份】：2013；??【分類號】：TG659；??【目錄】：中文摘要10-11ABSTRACT；及論文研究所完成的主要工作17-19第二章SIE；第四章SIEMENS840DsI伺服系統(tǒng)三環(huán)回路；74-

數控機床進給伺服系統(tǒng)伺服參數優(yōu)化研究

【摘要】：伺服驅動系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分,在相同的機械性能狀況下,其伺服參數與機械性能的匹配程度決定機床的加工精度與質量。很多機床設備往往偏重于機械方面的精度提升,而對電氣方面伺服參數的優(yōu)化重視不夠。本文結合實際生產中碰到的問題,以優(yōu)化伺服進給軸的參數為目的,實現機床的最佳性能。文中對伺服參數優(yōu)化的對像、檢測工具、永磁同步電機(PMSM)、SIEMENS840Dsl數控系統(tǒng)參數優(yōu)化,模糊PID控制作了介紹。首先依據數控機床的手動優(yōu)化軟件對研究對像做了大量的實驗,找出相關的規(guī)律。其次再引入模糊自適應PID控制方法,依據實驗建立規(guī)則表,再用MATLAB仿真軟件驗證結論的正確性。最后再把所得到的結論應用于實際伺服參數優(yōu)化中,在不增加機床硬件的情況下,通過伺服進給系統(tǒng)的參數優(yōu)化,可以明顯提高機床的跟蹤精度,最終實現加工質量的提升�！娟P鍵詞】：伺服參數優(yōu)化CNCPMSMPID模糊自適應

??【學位授予單位】：山西大學

??【學位級別】：碩士

??【學位授予年份】：2013

??【分類號】：TG659

??【目錄】：中文摘要10-11ABSTRACT11-13第一章引言13-191.1課題研究的目的與意義13-151.2伺服驅動技術國內外研究進展15-171.2.1國內研究進展15-161.2.2國外研究進展16-171.3課題來源

及論文研究所完成的主要工作17-19第二章SIEMENS數控機床進給伺服驅動參數優(yōu)化方案19-322.1目前的伺服參數優(yōu)化方案19-222.2伺服驅動參數優(yōu)化方法的改進222.3伺服優(yōu)化的球桿儀檢測平臺22-282.4伺服優(yōu)化的機床平臺28-312.5小結31-32第三章永磁同步電機的數學模型32-463.1永磁同步電機簡介32-333.2永磁同步電機的數學模型33-393.2.1基本方程33-373.2.2d、q軸的數學模型37-393.3永磁同步電機的矢量控制39-433.3.1狀態(tài)方程及控制框圖39-403.3.2解耦控制及坐標轉換40-433.4永磁同步電機速度環(huán)數學方程43-453.4.1速度環(huán)框圖43-443.4.2速度環(huán)數學方程44-453.5小結45-46

第四章SIEMENS840DsI伺服系統(tǒng)三環(huán)回路控制參數特點及優(yōu)化46-664.1SIEMENSS120伺服驅動系統(tǒng)簡介46-514.2伺服優(yōu)化基本概念51-554.2.1Bode圖51-524.2.2阻尼、頻率晌應與階躍晌應524.2.3內含有耦合連接載荷的電機52-534.2.4濾波器53-554.3電流環(huán)優(yōu)化55-574.4速度環(huán)優(yōu)化57-624.4.1頻率響應測試57-584.4.2K_P的調整584.4.3電流設定點濾波器58-594.4.4速度控制器積分時間T_n594.4.5設定點階躍響應和干擾階躍響應59-604.4.6參考模型60-614.4.7前饋控制61-624.5位置環(huán)優(yōu)化62-634.6Trace功能63-644.7圓測試球桿儀64-654.8小結65-66第五章基于自適應模糊PI的伺服電機的參數優(yōu)化66-915.1常規(guī)PID66-685.2數字PID68-705.2.1位置式PID控制算法68-695.2.2增量式PID控制算法69-705.2.3基于前饋補償的PID控制算法705.3模糊PID70-745.3.1模糊-PID復合控制715.3.2比例-模糊-PI控制715.3.3模糊自適應PID控制71-745.4模糊控制74-825.4.1結構

74-765.4.2模糊化76-785.4.3模糊規(guī)則設計78-805.4.4模糊推理機805.4.5去模糊化80-825.5仿真分析82-905.5.1仿真模型82-845.5.2控制器設計84-855.5.3仿真結果分析85-905.6小結90-91第六章結論91-92參考文獻92-96攻讀學位期間取得的研究成果96-97致謝97-98個人簡況及聯(lián)系方式98-100 本論文購買請聯(lián)系頁眉網站。

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