本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究

【摘要】：伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,在相同的機(jī)械性能狀況下,其伺服參數(shù)與機(jī)械性能的匹配程度決定機(jī)床的加工精度與質(zhì)量。很多機(jī)床設(shè)備往往偏重于機(jī)械方面的精度提升,而對電氣方面伺服參數(shù)的優(yōu)化重視不夠。本文結(jié)合實際生產(chǎn)中碰到的問題,以優(yōu)化伺服進(jìn)給軸的參數(shù)為目的,實現(xiàn)機(jī)床的最佳性能。文中對伺服參數(shù)優(yōu)化的對像、檢測工具、永磁同步電機(jī)(PMSM)、SIEMENS840Dsl數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化,模糊PID控制作了介紹。首先依據(jù)數(shù)控機(jī)床的手動優(yōu)化軟件對研究對像做了大量的實驗,找出相關(guān)的規(guī)律。其次再引入模糊自適應(yīng)PID控制方法,依據(jù)實驗建立規(guī)則表,再用MATLAB仿真軟件驗證結(jié)論的正確性。最后再把所得到的結(jié)論應(yīng)用于實際伺服參數(shù)優(yōu)化中,在不增加機(jī)床硬件的情況下,通過伺服進(jìn)給系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化,可以明顯提高機(jī)床的跟蹤精度,最終實現(xiàn)加工質(zhì)量的提升。【關(guān)鍵詞】：伺服參數(shù)優(yōu)化CNCPMSMPID模糊自適應(yīng)

??【學(xué)位授予單位】：山西大學(xué)

??【學(xué)位級別】：碩士

??【學(xué)位授予年份】：2013

??【分類號】：TG659

??【目錄】：中文摘要10-11ABSTRACT11-13第一章引言13-191.1課題研究的目的與意義13-151.2伺服驅(qū)動技術(shù)國內(nèi)外研究進(jìn)展15-171.2.1國內(nèi)研究進(jìn)展15-161.2.2國外研究進(jìn)展16-171.3課題來源

及論文研究所完成的主要工作17-19第二章SIEMENS數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動參數(shù)優(yōu)化方案19-322.1目前的伺服參數(shù)優(yōu)化方案19-222.2伺服驅(qū)動參數(shù)優(yōu)化方法的改進(jìn)222.3伺服優(yōu)化的球桿儀檢測平臺22-282.4伺服優(yōu)化的機(jī)床平臺28-312.5小結(jié)31-32第三章永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型32-463.1永磁同步電機(jī)簡介32-333.2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型33-393.2.1基本方程33-373.2.2d、q軸的數(shù)學(xué)模型37-393.3永磁同步電機(jī)的矢量控制39-433.3.1狀態(tài)方程及控制框圖39-403.3.2解耦控制及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換40-433.4永磁同步電機(jī)速度環(huán)數(shù)學(xué)方程43-453.4.1速度環(huán)框圖43-443.4.2速度環(huán)數(shù)學(xué)方程44-453.5小結(jié)45-46

第四章SIEMENS840DsI伺服系統(tǒng)三環(huán)回路控制參數(shù)特點及優(yōu)化46-664.1SIEMENSS120伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡介46-514.2伺服優(yōu)化基本概念51-554.2.1Bode圖51-524.2.2阻尼、頻率晌應(yīng)與階躍晌應(yīng)524.2.3內(nèi)含有耦合連接載荷的電機(jī)52-534.2.4濾波器53-554.3電流環(huán)優(yōu)化55-574.4速度環(huán)優(yōu)化57-624.4.1頻率響應(yīng)測試57-584.4.2K_P的調(diào)整584.4.3電流設(shè)定點濾波器58-594.4.4速度控制器積分時間T_n594.4.5設(shè)定點階躍響應(yīng)和干擾階躍響應(yīng)59-604.4.6參考模型60-614.4.7前饋控制61-624.5位置環(huán)優(yōu)化62-634.6Trace功能63-644.7圓測試球桿儀64-654.8小結(jié)65-66第五章基于自適應(yīng)模糊PI的伺服電機(jī)的參數(shù)優(yōu)化66-915.1常規(guī)PID66-685.2數(shù)字PID68-705.2.1位置式PID控制算法68-695.2.2增量式PID控制算法69-705.2.3基于前饋補(bǔ)償?shù)腜ID控制算法705.3模糊PID70-745.3.1模糊-PID復(fù)合控制715.3.2比例-模糊-PI控制715.3.3模糊自適應(yīng)PID控制71-745.4模糊控制74-825.4.1結(jié)構(gòu)

74-765.4.2模糊化76-785.4.3模糊規(guī)則設(shè)計78-805.4.4模糊推理機(jī)805.4.5去模糊化80-825.5仿真分析82-905.5.1仿真模型82-845.5.2控制器設(shè)計84-855.5.3仿真結(jié)果分析85-905.6小結(jié)90-91第六章結(jié)論91-92參考文獻(xiàn)92-96攻讀學(xué)位期間取得的研究成果96-97致謝97-98個人簡況及聯(lián)系方式98-100 本論文購買請聯(lián)系頁眉網(wǎng)站。

筆耕文化傳播（http://www.bigengculture.com）包含總結(jié)匯報、文檔下載、專業(yè)文獻(xiàn)、黨團(tuán)工作、應(yīng)用文書、工作范文、資格考試、辦公文檔、人文社科、經(jīng)管營銷、考試資料、word文檔、教程攻略以及數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究等內(nèi)容。

  本文關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。