本文選題：機(jī)電建模 + 大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)��； 參考：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2015年11期

【摘要】：大型化的發(fā)展增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)電特性研究的難度。針對(duì)某大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),綜合考慮結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和伺服控制系統(tǒng)的交互作用,詳細(xì)建立其機(jī)電系統(tǒng)模型,并進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速響應(yīng)特性分析。為進(jìn)一步辨識(shí)機(jī)械傳動(dòng)鏈各部件柔性對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)振動(dòng)性能的影響,進(jìn)行了傳動(dòng)鏈部件的模態(tài)靈敏度分析。理論分析與試驗(yàn)結(jié)果表明,大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)鏈的柔性遲滯了轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速響應(yīng),是影響和限制數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)性能的主要因素;庫(kù)侖摩擦有利于迅速衰減數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速響應(yīng)的振動(dòng),但庫(kù)侖摩擦太大會(huì)消耗系統(tǒng)的能量,合理調(diào)整庫(kù)侖摩擦的大小,有利于提升轉(zhuǎn)臺(tái)的整體性能;電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和蝸桿軸的扭轉(zhuǎn)剛度對(duì)大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的振動(dòng)性能影響最大。
[Abstract]:With the development of large scale, it is more difficult to study the mechanical and electrical characteristics of CNC turntable.Considering the interaction of structural dynamics, kinematics and servo control system, the mechanical and electrical system model of a large CNC turntable is established in detail, and the rotational speed response characteristic of the turntable is analyzed.In order to identify the effect of the flexibility of mechanical transmission chain components on the vibration performance of the turntable, the modal sensitivity analysis of the transmission chain components was carried out.The theoretical analysis and experimental results show that the flexibility of the mechanical transmission chain of the large CNC turntable is the main factor that affects and limits the performance of the rotary table.Coulomb friction can attenuate the vibration of rotational speed response of NC turntable quickly, but Coulomb friction can consume energy of system, adjust the size of Coulomb friction reasonably, and improve the overall performance of turntable.The moment of inertia of the motor shaft and the torsional stiffness of the worm shaft have the greatest influence on the vibration performance of the large CNC turntable.
【作者單位】： 南京工程學(xué)院先進(jìn)數(shù)控技術(shù)江蘇省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;南京工程學(xué)院工業(yè)中心;南京工大數(shù)控科技有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175242,51405220) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20140764) 江蘇省高校自然科學(xué)研究基金(12KJA460002,13KJB460008,14KJA460003) 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才基金(2012-ZBZZ-049) 南京工程學(xué)院科研基金(ZKJ201309) 江蘇省青藍(lán)工程科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(201239)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1772006