本文選題：流水孔 + 激光視覺傳感器��； 參考：《焊接學(xué)報(bào)》2015年06期

【摘要】：船舶制造中,為加強(qiáng)船體強(qiáng)度,船艙底部設(shè)置許多格子間,其工作環(huán)境狹小且存在不連續(xù)焊縫,影響焊接生產(chǎn)效率.現(xiàn)有焊接機(jī)器人無法識(shí)別流水孔特征點(diǎn)位置,目前主要由人工來完成焊接.在旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上,增加激光視覺傳感器用于識(shí)別流水孔的特征點(diǎn),結(jié)合嵌入式工控機(jī)和其它硬件,通過自主開發(fā)的VC++軟件完成對(duì)船艙流水孔焊縫自動(dòng)識(shí)別、跟蹤及焊接.結(jié)果表明,該系統(tǒng)便攜靈活,適用于船艙格子間焊接作業(yè)且識(shí)別和跟蹤效果良好.
[Abstract]:In the manufacture of ships, in order to enhance the strength of the hull, cabin is arranged at the bottom of many cubicle, the working environment is small and there is a continuous weld, affect the welding efficiency. The existing welding robot can recognize the hole position of characteristic point of water, mainly accomplished by hand welding. Turn based arc sensor in the rotating welding robot, the increase of laser vision the sensor used for feature recognition of water hole, combined with the embedded computer and other hardware, the independent development of the VC++ software to complete the cabin water hole weld automatic identification, tracking and welding. The results show that the system is flexible and portable, suitable for cabin cubicle welding operation and identification and tracking effect is good.

【作者單位】： 南昌大學(xué)江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(863計(jì)劃,2013-AA04003) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51465043)
【分類號(hào)】：TG409

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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3 李鑫W，

本文編號(hào)：1768921