本文選題：四連桿式壓力機(jī)　切入點(diǎn)：永磁同步電機(jī)　出處：《鍛壓技術(shù)》2015年09期

【摘要】：針對(duì)伺服壓力機(jī)相關(guān)控制參數(shù)進(jìn)行求解研究,建立了四連桿式伺服壓力機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和同步電機(jī)二者聯(lián)合的數(shù)學(xué)狀態(tài)模型,在給定加工工藝軌跡曲線(xiàn)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)的條件下,在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算求解,獲得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)和響應(yīng)參數(shù),包括d-q坐標(biāo)系上的電樞電流和電樞電壓。研究結(jié)果有助于根據(jù)實(shí)際工藝曲線(xiàn)快速制定伺服同步電機(jī)控制策略,對(duì)伺服同步電機(jī)控制提供計(jì)算參數(shù),同時(shí)也可以從電機(jī)參數(shù)上進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)模型正向修改加工工藝軌跡,使工藝曲線(xiàn)控制在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力范圍內(nèi)。
[Abstract]:The mathematical state model of the combination of mechanical structure of four-bar servo press and synchronous motor is established for solving the related control parameters of servo press. Under the condition of given machining process trajectory curve and load torque curve, the mathematical state model of four-bar servo press is established, under the condition that the machining process trajectory curve and load torque curve are given. The rotational speed curve and response parameters of the servo motor are obtained by mathematical calculation on the MATLAB platform. Including armature current and armature voltage in d-q coordinate system. The research results are helpful to quickly formulate servo synchronous motor control strategy according to actual process curve and provide calculation parameters for servo synchronous motor control. At the same time, we can optimize the parameters of the motor and modify the machining process track forward according to the model, so that the process curve can be controlled within the range of the motor's driving capacity.
【作者單位】： 華中科技大學(xué)材料成形與模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375190)
【分類(lèi)號(hào)】：TG305

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1685134