伺服焊槍的精度與電極力控制特性分析
本文選題:伺服焊槍 切入點(diǎn):電阻點(diǎn)焊 出處:《機(jī)床與液壓》2015年23期 論文類型:期刊論文
【摘要】:伺服焊槍是一種基于伺服電極控制的新型焊槍,為促進(jìn)伺服焊槍在車身制造中的應(yīng)用,對(duì)焊槍的精度特性與電極力控制特性進(jìn)行分析。研究表明,伺服焊槍的傳動(dòng)誤差、回程誤差能夠滿足電極位移在線檢測(cè)要求;對(duì)比分析伺服焊槍與氣動(dòng)焊槍的電極力控制特性,結(jié)果表明:在預(yù)壓階段伺服焊槍對(duì)工件的沖擊力更小,達(dá)到預(yù)壓力時(shí)間更短,在通電焊接階段伺服焊槍熱膨脹力波動(dòng)較小,具有更精確的電極力控制能力,利于熔核的形成,使基于變電極力控制的焊接工藝規(guī)范成為可能。
[Abstract]:Servo welding torch is a new type of welding torch based on servo electrode control. In order to promote the application of servo welding torch in body manufacturing, the precision characteristics and electrode force control characteristics of servo welding torch are analyzed. The error of return range can meet the requirements of on-line measuring electrode displacement, and the electric force control characteristics of servo welding torch and pneumatic welding torch are compared and analyzed. The results show that the impact force of servo welding torch on workpiece is smaller and the time to reach pre-pressure is shorter in preloading stage. At the stage of electrified welding, the thermal expansion force of servo welding torch fluctuates less, and it has more accurate control ability of electric force, which is conducive to the formation of nugget, which makes it possible that the welding process standard based on the power control of transformer is possible.
【作者單位】: 中國(guó)石油大學(xué)(華東)機(jī)電工程學(xué)院;上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】:山東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(ZR2013EEM033) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(R1403010A)
【分類號(hào)】:U466;TG453.9
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,本文編號(hào):1641479
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