本文選題：單面凸焊　切入點：伺服傳動　出處：《南昌航空大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：目前,電阻焊技術已然成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部分,而電阻凸焊作為電阻焊中一種重要的焊接工藝方法,在航空航天、汽車工業(yè)以及電子零部件的生產(chǎn)中,發(fā)揮著難以替代的重要作用。隨著計算機技術、自動控制技術和新型傳動技術的飛速發(fā)展,實現(xiàn)節(jié)能、高效的自動化凸焊將成為未來電阻凸焊重要的發(fā)展方向。本文以鋼網(wǎng)、鋼背為電阻凸焊的研究對象,為滿足汽車剎車片焊接對優(yōu)質、高效、節(jié)能的要求,在研制單面凸焊數(shù)控設備方面,進行了深入的研究。本課題以STM32F103C8T6單片機為控制器核心,采用模塊化的設計思路來對單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)進行設計。首先在單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)的人機交互方面,本文采用的是觸摸屏的人機交互方式,設計單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)的人機交互界面以及主控芯片與迪文觸摸屏之間的通訊電路,根據(jù)迪文觸摸屏HMI指令集編寫了觸摸屏控制文本顯示程序,采用觸摸屏的暫存緩沖區(qū)數(shù)據(jù)顯示折線圖實現(xiàn)焊接電流曲線實時顯示;其次,為了實現(xiàn)單面凸焊工件自動進給的功能,對單面凸焊進給系統(tǒng)的伺服傳動機構進行設計計算,完成了進給系統(tǒng)中伺服電機和伺服驅動器的選型,通過分析伺服驅動器的特點以及單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)出了伺服驅動進給系統(tǒng)并對其進行了相應的軟件設計;最后根據(jù)STM32F103C8T6主控芯片的特點設計了單面凸焊硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng),引入了II-μC/OS實時操作系統(tǒng)以實現(xiàn)多任務在線實時操作,并給出了II-μC/OS實時操作系統(tǒng)在移植的過程中需要修改的代碼。本文設計了一套基于伺服驅動控制系統(tǒng)及人機交互系統(tǒng)的單面凸焊數(shù)控設備,該設備具有精度高,響應速度快等特點,為最終實現(xiàn)較高生產(chǎn)效率及較好的焊接質量提供了有效的技術支持。
[Abstract]:At present, resistance welding technology has become an indispensable part of modern industrial production. As an important welding process in resistance welding, resistance convex welding is widely used in aerospace, automobile industry and electronic parts production. With the rapid development of computer technology, automatic control technology and new transmission technology, the realization of energy-saving and efficient automatic convex welding will become an important development direction of resistance convex welding in the future. The steel back is the research object of resistance convex welding. In order to meet the requirements of automobile brake welding for high quality, high efficiency and energy saving, a deep research has been carried out in the development of NC equipment for single side convex welding. The STM32F103C8T6 single chip microcomputer is taken as the core of the controller. The modular design idea is adopted to design the single-sided convex welding numerical control system. Firstly, in the aspect of man-machine interaction of single-side convex welding numerical control system, this paper adopts the man-machine interaction mode of touch screen. The man-machine interface of single-side convex welding NC system and the communication circuit between the main control chip and the Devon touch screen are designed. According to the HMI instruction set of the touch screen, the display program of the touch screen control text is compiled. The curve of welding current is displayed in real time by using the data of temporary buffer of touch screen. Secondly, in order to realize the function of automatic feeding of single side convex welding workpiece, the servo drive mechanism of single side convex welding feed system is designed and calculated. The servo motor and servo driver are selected in the feed system. By analyzing the characteristics of the servo driver and the requirements of the single-side convex welding numerical control system, the servo drive feed system is developed and the corresponding software is designed. Finally, according to the characteristics of STM32F103C8T6 main control chip, the hardware control system and software control system of single side convex welding are designed, and the II- 渭 C / OS real-time operating system is introduced to realize the multitask on-line real-time operation. The code needed to be modified in the process of transplanting II- 渭 C / OS real time operating system is given. In this paper, a single side convex welding NC equipment based on servo drive control system and man-machine interaction system is designed, which has high precision. The rapid response speed provides an effective technical support for the final realization of higher production efficiency and better welding quality.
【學位授予單位】：南昌航空大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG409

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本文編號：1607017