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滾珠絲杠進給系統(tǒng)動態(tài)特性集中質量建模與仿真

發(fā)布時間:2018-03-10 10:08

  本文選題:滾珠絲杠 切入點:進給系統(tǒng) 出處:《農(nóng)業(yè)機械學報》2015年12期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為了研究高速滾珠絲杠進給系統(tǒng)的動態(tài)特性,提出一種改進的集中質量建模方法,該方法考慮了滾珠絲杠進給系統(tǒng)基座的質量、柔性及進給系統(tǒng)部件間反向間隙對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,并完善了滾珠絲杠進給系統(tǒng)集中質量模型等效參數(shù)的計算方法。以MAG某加工中心X軸滾珠絲杠進給系統(tǒng)為實驗對象,對該集中質量模型建模方法進行實驗驗證,仿真結果與實測結果具有相同數(shù)量的特征頻率,且特征頻率的誤差在5%以內(nèi)。滾珠絲杠進給系統(tǒng)的仿真分析表明,螺母位置改變引起的進給系統(tǒng)固有頻率變化將影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性,滾珠絲杠進給系統(tǒng)中的反向間隙會激勵部件產(chǎn)生高頻振動,給進給系統(tǒng)帶來不利影響。
[Abstract]:In order to study the dynamic characteristics of high speed ball screw feed system, an improved lumped mass modeling method is proposed, which takes into account the quality of the base of the ball screw feed system. The effect of flexibility and reverse clearance between parts of the feed system on the dynamic characteristics of the system is improved, and the calculation method of equivalent parameters of the centralized mass model of the ball screw feed system is perfected. The X-axis ball screw feed system of a MAG machining center is taken as the experimental object. The simulation results show that the simulation results have the same number of characteristic frequencies and the error of the characteristic frequencies is less than 5%. The simulation results of the ball screw feed system show that, The change of the natural frequency of the feed system caused by the change of the position of the nut will affect the stability of the servo system. The reverse clearance in the ball screw feed system will stimulate the components to produce high frequency vibration and bring adverse effect to the feed system.
【作者單位】: 同濟大學機械與能源工程學院;同濟大學中德學院;同濟大學中德先進制造技術中心;卡爾斯魯厄理工大學生產(chǎn)技術研究所;
【基金】:“十二五”國家科技支撐計劃資助項目(2012BAF01B02) 同濟大學中德學院MAG制造技術基金資助項目
【分類號】:TG502.3

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