本文關(guān)鍵詞： 級數(shù)式算法 速度規(guī)劃 余量因子 NURBS曲線 數(shù)控系統(tǒng)　出處：《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2015年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對NURBS曲線插補(bǔ)時(shí)采用連續(xù)積分的速度規(guī)劃算法與插補(bǔ)離散不一致性的問題,提出一種NURBS曲線的S型級數(shù)式速度規(guī)劃算法,該算法完全按離散方式進(jìn)行設(shè)計(jì),滿足實(shí)際插補(bǔ)時(shí)在插補(bǔ)周期內(nèi)勻速、速度階躍變化的離散性要求。根據(jù)已知條件計(jì)算出加減速、勻速等相應(yīng)段的插補(bǔ)周期數(shù),以此規(guī)劃出離散級數(shù)式速度曲線。S型級數(shù)式速度規(guī)劃算法與實(shí)際插補(bǔ)離散性要求一致,且設(shè)定的加減速余量因子修正了圓整算法對速度造成的損失。通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性。
[Abstract]:In order to solve the problem of the inconsistency between the velocity programming algorithm with continuous integral and the discrete interpolation algorithm for NURBS curve interpolation, an S-type series speed programming algorithm for NURBS curve is proposed. The algorithm is designed according to the discrete mode to satisfy the discreteness requirement of constant velocity and velocity step change in the interpolation period of the actual interpolation time. According to the known conditions, the interpolation period number of the corresponding segments such as acceleration, deceleration and uniform velocity is calculated. According to this method, the speed programming algorithm of discrete series curve and S series is consistent with the requirement of actual interpolation discreteness. The acceleration and deceleration allowance factor is set to correct the speed loss caused by the roundness algorithm. The effectiveness of the algorithm is verified by MATLAB simulation.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)復(fù)雜軌跡加工工藝及裝備教育部工程中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375419,51575466,51575210) 湖南省自然科學(xué)基金青年資助項(xiàng)目(14JJ3076) 湖南省教育廳一般資助項(xiàng)目(14C1067)~~
【分類號】：TG659;TP301.6
【正文快照】： 0引言1991年,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織在工業(yè)產(chǎn)品幾何定義的產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)(Standard for the Ex-change of Product model data,STEP)中將非均勻有理B樣條曲線(Non-Uniform Rational B-SplineCurve,NURBS)作為自由型曲線曲面的唯一數(shù)學(xué)表示方法[1]。此后,NURBS被廣泛應(yīng)用在復(fù)雜

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王琨琦,王潤孝,張長富;NURBS曲線與圓弧求交的剪刀迭代法[J];機(jī)床與液壓;2004年01期

2 韓慶瑤;董云風(fēng);師向紅;;基于NURBS曲線的逼近研究[J];煤礦機(jī)械;2006年08期

3 ;An Approximation Method of NURBS Curves in NC Machining[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào);2006年S2期

4 ;Study of NURBS Interpolation Algorithm Based on Self-adaptive Control[J];International Journal of Plant Engineering and Management;2009年04期

5 葛玉琛,李雪蕾;利用NURBS曲線生成版紋的新方法[J];印刷技術(shù);2000年05期

6 孫季初;在工具和模具制造中基于NURBS的過程鏈[J];世界制造技術(shù)與裝備市場;2002年01期

7 韓慶瑤,賈桂紅,黃燕梅;三次NURBS曲線輪廓的數(shù)控加工編程處理[J];煤礦機(jī)械;2005年01期

8 粟爛芝;王品;;NURBS曲線自適應(yīng)插值擬合算法[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2011年01期

9 沈斌;齊黨進(jìn);樊留群;朱志浩;;基于NURBS曲線擬合的微段高速自適應(yīng)加工算法[J];中國機(jī)械工程;2012年15期

10 SUN Yuwen;ZHOU Jianfeng;GUO Dongming;;VARIABLE FEEDRATE INTERPOLATION OF NURBS TOOLPATH WITH GEOMETRIC AND KINEMATICAL CONSTRAINTS FOR FIVE-AXIS CNC MACHINING[J];Journal of Systems Science & Complexity;2013年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 喬學(xué)軍;劉蓉;;一種構(gòu)造光滑的閉NURBS曲線的算法及應(yīng)用[A];圖像圖形技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展——第三屆圖像圖形技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

2 陳周鋒;武振鋒;;NURBS方法在汽車設(shè)計(jì)應(yīng)用中的改進(jìn)[A];第九屆中國CAE工程分析技術(shù)年會專輯[C];2013年

3 余武志;胡鵬浩;趙前程;;螺桿轉(zhuǎn)子的NURBS建模[A];第十九屆測控、計(jì)量、儀器儀表學(xué)術(shù)年會(MCMI'2009)論文集[C];2009年

4 Limei Wang;Rui Liu;;Research of Direct-drive XY Table Contouring Control Based on NURBS Interpolator[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

5 王興波;吳正洪;鐘志華;;平面NURBS曲線拐點(diǎn)的分析與控制[A];第一屆全國幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算學(xué)術(shù)會議論文集[C];2002年

6 孫利君;張彩明;;一種對NURBS曲線進(jìn)行形狀調(diào)整的新方法[A];第一屆全國幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算學(xué)術(shù)會議論文集[C];2002年

7 成敏;王國瑾;;NURBS曲面顯式降多階逼近[A];幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算的新進(jìn)展[C];2005年

8 喬志峰;王太勇;胡淼;;具有自適應(yīng)精度控制功能的五軸NURBS插補(bǔ)方法研究[A];機(jī)械動力學(xué)理論及其應(yīng)用[C];2011年

9 向長波;許建華;;基于NURBS曲線的不規(guī)則物體三維重建與測量[A];2009全國虛擬儀器大會論文集（一）[C];2009年

10 王楠;張玉;陳銘;梁昌洪;;NURBS曲面的UTD爬行波射線尋跡算法研究[A];2005'全國微波毫米波會議論文集（第三冊）[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 臧婷;基于NURBS的非均質(zhì)實(shí)體建模方法研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2013年

2 余道洋;基于NURBS的復(fù)雜曲線曲面高速高精度加工技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

3 陳紹平;NURBS曲線及其在船舶型線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究[D];武漢理工大學(xué);2002年

4 玄冠濤;凸輪輪廓NURBS重構(gòu)與工作特性優(yōu)化研究[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

5 吳繼春;曲面數(shù)控加工編程軌跡的NURBS擬合及插補(bǔ)算法研究[D];華中科技大學(xué);2012年

6 于丕強(qiáng);NURBS曲面重構(gòu)中的幾何連續(xù)性問題[D];大連理工大學(xué);2002年

7 冀世軍;反求工程的NURBS曲面拼接與擬合技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

8 孫海洋;NURBS曲線刀具路徑實(shí)時(shí)插補(bǔ)技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

9 徐樂;基于NURBS技術(shù)的電大復(fù)雜目標(biāo)RCS預(yù)估技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

10 袁浩波;基于NURBS建模的高階矩量法[D];西安電子科技大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王文莉;針對小線段加工的NURBS自適應(yīng)插補(bǔ)算法的研究[D];山東大學(xué);2015年

2 于濤;基于系數(shù)矩陣的NURBS曲線細(xì)分及其應(yīng)用[D];河北師范大學(xué);2010年

3 張春政;反求NURBS曲線及其插補(bǔ)算法與速度控制研究[D];蘭州理工大學(xué);2010年

4 溫云龍;基于NURBS曲線的數(shù)控算法研究與設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2011年

5 蔣婷婷;基于NURBS的心臟三維表示及參數(shù)定量計(jì)算方法[D];浙江工業(yè)大學(xué);2008年

6 林允朋;等幾何分析中的NURBS體造型及算法[D];電子科技大學(xué);2012年

7 彭小軍;曲線曲面的NURBS造型技術(shù)與數(shù)控仿真[D];長安大學(xué);2013年

8 柳曉燕;NURBS曲線面形狀修改[D];西北大學(xué);2006年

9 胡金燕;NURBS應(yīng)用問題的研究[D];大連理工大學(xué);2002年

10 康書杰;NURBS曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

，

本文編號：1462521