本文關(guān)鍵詞：基于多傳感器的焊槍定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　出處：《焊接學(xué)報(bào)》2015年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)焊接模擬器中焊槍的定位,設(shè)計(jì)了一種新型的焊槍定位系統(tǒng).該定位系統(tǒng)在焊件上布置有感應(yīng)線圈膜,基于電磁感應(yīng)得以確定焊槍在工作平面上的投影坐標(biāo)x和y值,應(yīng)用光纖傳感器測(cè)量焊槍與焊件的距離,并通過空間幾何轉(zhuǎn)換從而間接確定焊槍的z坐標(biāo),應(yīng)用焊槍內(nèi)置的三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器模塊獲得焊槍的姿態(tài),最后根據(jù)空間位置關(guān)系推導(dǎo)出了熔池的位置和操作者的動(dòng)作,從而完成了焊槍定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì).結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)能夠較好地滿足了虛擬焊接模擬器焊槍定位精度和實(shí)時(shí)性的要求.
[Abstract]:Aiming at the positioning of welding torch in welding simulator, a new welding torch positioning system is designed, which has inductive coil film on the welding piece. Based on the electromagnetic induction, the projection coordinates x and y of the welding torch in the working plane can be determined. The distance between the welding torch and the welding piece is measured by using the optical fiber sensor, and the z coordinate of the welding torch is indirectly determined by the spatial geometric transformation. The attitude of the welding torch is obtained by using the three-axis gyroscope and the three-axis acceleration sensor module. Finally, the position of the weld pool and the action of the operator are deduced according to the spatial position relationship. The design of welding torch positioning system is completed, and the results show that the design can meet the requirements of precision and real-time of welding torch positioning in virtual welding simulator.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TG409
【正文快照】： 0序言焊接是機(jī)械制造中的一個(gè)重要工藝,焊接質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著力學(xué)性能,因此培養(yǎng)優(yōu)秀的焊工具有十分積極的意義.虛擬焊接作為培訓(xùn)焊工的一種新的手段,具有培訓(xùn)效率高、成本低、培訓(xùn)環(huán)境好的特點(diǎn)[1].而其焊槍作為虛擬焊接系統(tǒng)的重要組成部分,是培訓(xùn)者最直接的工具.焊接質(zhì)量

【參考文獻(xiàn)】

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1 姚玉輝;張建勛;薛金保;陳小藝;牛靖;;HTS焊接模擬培訓(xùn)系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];電焊機(jī);2011年10期

2 張起貴;秦城;;電磁感應(yīng)式電子白板關(guān)鍵技術(shù)研究[J];電子器件;2013年01期

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5 李U，

本文編號(hào)：1430627