本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的智能帶鋼對(duì)中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究　出處：《燕山大學(xué)》2015年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：在帶鋼的冷軋生產(chǎn)線上,由于來(lái)料鋼卷的差異、輥面粗糙程度不一、輥?zhàn)蛹庸げ痪珳?zhǔn)、運(yùn)送輥軸向不平行以及帶鋼張力的波動(dòng)等原因,極易使帶鋼發(fā)生跑偏現(xiàn)象,因此研究一款具有高精度、高實(shí)時(shí)性的的帶鋼自動(dòng)對(duì)中控制器具有現(xiàn)實(shí)意義。本論文以山海關(guān)同業(yè)板帶650可逆冷連軋機(jī)改造的項(xiàng)目為背景,以開(kāi)卷機(jī)為被控對(duì)象,液壓裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),內(nèi)環(huán)選用位移傳感器,外環(huán)選用光電測(cè)量傳感器,主要從硬件和軟件兩個(gè)方面設(shè)計(jì)了一款帶鋼對(duì)中控制器。硬件選用8位PIC單片機(jī)PIC18F6620作為系統(tǒng)的主控芯片,該芯片的抗干擾能力強(qiáng),適用于干擾源眾多、環(huán)境惡劣的軋制現(xiàn)場(chǎng)。基于帶鋼對(duì)中控制系統(tǒng)的工藝要求設(shè)計(jì)了數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出以及人機(jī)交互接口電路,著重分析了硬件的抗干擾措施�；贛PLAB軟件編寫(xiě)了接口程序,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了接口程序的正確性。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互功能,操作人員可以通過(guò)控制器上的按鍵和LCD液晶屏,完成帶鋼對(duì)中模式選擇、設(shè)置參數(shù)以及系統(tǒng)診斷等操作�？刂扑惴ú捎媚：齈ID,并通過(guò)仿真比較模糊PID比PID控制的優(yōu)越性。然后構(gòu)建了帶鋼對(duì)中控制器的主程序流程圖,在中斷程序中實(shí)現(xiàn)了雙閉環(huán)控制,采樣周期選擇10ms,并將模糊PID用C語(yǔ)言編入控制器中。最后,基于模擬開(kāi)卷機(jī)試驗(yàn)臺(tái),分別進(jìn)行了開(kāi)環(huán)控制、沖壓操作、內(nèi)環(huán)控制和雙閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,帶鋼對(duì)中控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制的精度可達(dá)±0.5mm,調(diào)節(jié)時(shí)間為0.35s左右,完全符合項(xiàng)目的控制要求。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TG334.9

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