本文關(guān)鍵詞：壓鑄機(jī)取件噴霧一機(jī)雙臂機(jī)械手控制系統(tǒng)的開發(fā)　出處：《制造業(yè)自動化》2015年17期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)過程中針對不同型號模具的舀湯、取件、噴霧三大工藝自動化和智能化,開發(fā)了一機(jī)雙臂噴霧取件機(jī)械手控制系統(tǒng)。以PLC作為主控核心,基于多臺伺服電機(jī)建立數(shù)字化直角坐標(biāo)系統(tǒng),基于多臺三相交流電機(jī)對湯勺、湯臂、取件臂進(jìn)行變頻調(diào)速;通過PLC的A/D模塊與溫度傳感器通訊,采集并監(jiān)控模腔溫度;基于觸摸屏開發(fā)HMI界面,在該界面上可切換手動與自動操作、設(shè)定工作速度與運(yùn)行模式,保存示教點(diǎn)坐標(biāo);不同型號模具可保存相應(yīng)參數(shù),具有較高柔性。在安裝調(diào)試后,該系統(tǒng)能夠全自動完成舀湯、取件、噴霧動作,一次運(yùn)行時(shí)間在20秒以內(nèi),效率提高50%。結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的精度和柔性,提高了運(yùn)行效率,降低了勞動強(qiáng)度。
【作者單位】： 華中科技大學(xué);
【分類號】：TG248
【正文快照】： 0引言壓鑄,是指將熔融合金在高壓、高速條件下填充鋼制模具型腔,并使得合金液在壓力下凝固而形成鑄件的鑄造方法。壓鑄機(jī)輔助生產(chǎn)設(shè)備,指的是和壓鑄機(jī)配套的能完成自動舀湯、取件、噴霧的輔助機(jī)械設(shè)備[1]。實(shí)現(xiàn)壓鑄機(jī)輔助生產(chǎn)設(shè)備自動化和智能化對于穩(wěn)定鑄件質(zhì)量和降低勞動強(qiáng)

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