本文關鍵詞：壓鑄機取件噴霧一機雙臂機械手控制系統(tǒng)的開發(fā)　出處：《制造業(yè)自動化》2015年17期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了實現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)過程中針對不同型號模具的舀湯、取件、噴霧三大工藝自動化和智能化,開發(fā)了一機雙臂噴霧取件機械手控制系統(tǒng)。以PLC作為主控核心,基于多臺伺服電機建立數(shù)字化直角坐標系統(tǒng),基于多臺三相交流電機對湯勺、湯臂、取件臂進行變頻調(diào)速;通過PLC的A/D模塊與溫度傳感器通訊,采集并監(jiān)控模腔溫度;基于觸摸屏開發(fā)HMI界面,在該界面上可切換手動與自動操作、設定工作速度與運行模式,保存示教點坐標;不同型號模具可保存相應參數(shù),具有較高柔性。在安裝調(diào)試后,該系統(tǒng)能夠全自動完成舀湯、取件、噴霧動作,一次運行時間在20秒以內(nèi),效率提高50%。結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的精度和柔性,提高了運行效率,降低了勞動強度。
【作者單位】： 華中科技大學;
【分類號】：TG248
【正文快照】： 0引言壓鑄,是指將熔融合金在高壓、高速條件下填充鋼制模具型腔,并使得合金液在壓力下凝固而形成鑄件的鑄造方法。壓鑄機輔助生產(chǎn)設備,指的是和壓鑄機配套的能完成自動舀湯、取件、噴霧的輔助機械設備[1]。實現(xiàn)壓鑄機輔助生產(chǎn)設備自動化和智能化對于穩(wěn)定鑄件質(zhì)量和降低勞動強

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