本文關(guān)鍵詞：多電機同步控制在三輥連軋管機中的應(yīng)用研究

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【摘要】：三輥連軋管機目前是熱軋無縫鋼管生產(chǎn)線的常用機型,它將機械、液壓、自動化控制技術(shù)、電氣傳動等多門學(xué)科綜合在一起,因其在生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)靈活性等諸多方面的明顯優(yōu)勢得到迅速發(fā)展。在三輥連軋管機的電氣控制系統(tǒng)中,多個電機之間協(xié)調(diào)結(jié)果的好壞,直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,提高多臺電機同步控制系統(tǒng)的控制精度,改善控制性能,對提高無縫鋼管的質(zhì)量有很大的影響,具有十分重要的現(xiàn)實意義。本文針對多電機同步控制在三輥連軋管機中的應(yīng)用展開研究,主要內(nèi)容如下:(1)分析現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)中常用的三輥連軋管機的結(jié)構(gòu)和工作原理,研究了連軋系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。介紹智能控制算法及其原理,針對三輥連軋管機實際應(yīng)用中存在的速度同步誤差比較大、時變、強耦合等問題,采用智能控制算法PSO-PI對現(xiàn)階段的控制策略進行改進;(2)實驗平臺的控制系統(tǒng)采用西門子S7-300PLC作為控制器,利用西門子軟件完成了對雙閉環(huán)PI調(diào)速系統(tǒng)的編程,同時使用WINCC軟件對電機調(diào)速系統(tǒng)的監(jiān)控界面進行了程序編譯,這樣在實驗平臺做實物試驗時,電機轉(zhuǎn)速的變化情況及其他部分的動作情況能夠形象的體現(xiàn)在組態(tài)畫面上;(3)依照建立的數(shù)學(xué)模型和選取的控制策略,運用Matlab軟件搭建三輥連軋管機的仿真平臺,并完成了PSO-PI優(yōu)化算法的編程,利用優(yōu)化算法程序得到最優(yōu)的參數(shù)值,對所建模型的pk、ik參數(shù)實時整定,通過仿真結(jié)果的對比表明:PSO-PI算法比傳統(tǒng)的PI控制算法具有更好的穩(wěn)定性能和動態(tài)性能,能夠滿足現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)對高精度的要求。
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG333.8

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