本文關鍵詞：數(shù)控機床測量系統(tǒng)故障分析與研究

  更多相關文章： 數(shù)控機床 運動誤差 平面光柵 誤差檢測 誤差分析

【摘要】：本文首先對國內外數(shù)控機床運動誤差檢測技術的現(xiàn)狀作了概述與分析,在此基礎上,提出了基于剛體系統(tǒng)運動學理論與齊次坐標變換原理的數(shù)控機床綜合運動學誤差建模方法;通過實驗分析了數(shù)控機床做直線運動、圓運動和復雜軌跡運動時的運動誤差。主要研究工作包括以下幾點:基于剛體系統(tǒng)運動學理論與齊次坐標變換原理對三軸立式數(shù)控機床進行綜合運動學誤差建模,具體說來:在分析了機床立柱、滑臺、工作臺和主軸頭等部件誤差產(chǎn)生機理的基礎上,通過把它們依次抽象為結構件、移動副和旋轉副,根據(jù)剛體系統(tǒng)運動學理論與齊次坐標變換原理,推導出了各部件存在誤差時的齊次坐標變換矩陣。以三軸立式加工中心為例,在數(shù)控機床綜合運動學誤差模型基礎上,計算得到了誤差分量和圓形零件直徑誤差的聯(lián)系,該聯(lián)系可稱為復映關系,通過這種關系可知:數(shù)控機床作圓運動時的徑向誤差是以存在于工作臺、滑臺和主軸頭等部件上的誤差為未知量的函數(shù)。分析了直線運動時低速爬行現(xiàn)象和直線運動時進給速度對定位精度的影響。通過建立進給傳動機構的動力學模型分析低速爬行的機理、原因,并使用Renishaw激光干涉儀測量系統(tǒng)動態(tài)測量數(shù)控機床低速爬行現(xiàn)象,提出改善爬行現(xiàn)象的措施。利用Heidenhain平面光柵測量系統(tǒng),設計直線接力實驗來分析直線運動時進給速度對定位精度的影響,得出了定位誤差隨位移的增加,偏差愈大。數(shù)控機床精度檢測的若干種方法的介紹。在不同的精度檢測方法中的工作原理,測量方法以及在實際生產(chǎn)中的應用和優(yōu)缺點。數(shù)控機床測量系統(tǒng)的介紹,以及測量系統(tǒng)的相關部件的介紹,工作原理及使用方法。數(shù)控機床測量系統(tǒng)出現(xiàn)故障時會有那些現(xiàn)象,以及在判斷出故障原因后的解決方案。
【學位授予單位】：東北石油大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG659

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本文編號：1186904