基于重復(fù)控制的軋輥偏心補(bǔ)償?shù)难芯?/H1>
發(fā)布時(shí)間：2017-11-14 19:08
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更多相關(guān)文章： 軋輥偏心 重復(fù)控制 階比分析 小波變換
【摘要】：板帶材在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有重要地位,而厚度控制精度是衡量板帶材質(zhì)量的主要標(biāo)準(zhǔn),軋輥偏心是造成板帶材出口厚度波動的主要原因,對厚度控制要求越高,軋輥偏心對精度影響越大。為了提高厚控精度,針對軋制過程中存在的軋輥偏心問題,研究AGC系統(tǒng)如何補(bǔ)償軋輥偏心。常規(guī)的PID控制的軋輥偏心補(bǔ)償由于存在嚴(yán)重的相位滯后和幅值衰減,對軋輥偏心補(bǔ)償不能達(dá)到預(yù)期效果,甚至是補(bǔ)償失效。本文基于重復(fù)控制原理設(shè)計(jì)了重復(fù)控制和PI控制相結(jié)合的復(fù)合控制系統(tǒng),以實(shí)驗(yàn)室四輥軋機(jī)為例,建立仿真模型對復(fù)合控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。首先對重復(fù)控制原理進(jìn)行討論,提出一種新的重復(fù)控制補(bǔ)償方法,設(shè)計(jì)常規(guī)的重復(fù)控制器。針對重復(fù)控制器要求輸入信號嚴(yán)格的周期性,利用階比分析原理,把板厚反饋信號轉(zhuǎn)化成角域信號,提出時(shí)序列到角域序列轉(zhuǎn)化的新算法,使包含在反饋信號中的偏心擾動具有嚴(yán)格的周期性。并對提取的偏心信號進(jìn)行小波包變換,去除干擾信號。然后建立軋輥偏心模型,研究常規(guī)AGC系統(tǒng),分析偏心補(bǔ)償中存在的問題,建立新的復(fù)合控制系統(tǒng),包括帶通濾波器、間歇調(diào)節(jié)控制器,內(nèi)模發(fā)生器等。通過設(shè)置帶通濾波器分離出板厚反饋信號中的軋輥偏心信號加入到重復(fù)控制器中。通過間歇采樣克服板厚信號大滯后的問題,最終建立復(fù)合控制系統(tǒng)。最后,將建立的復(fù)合控制系統(tǒng)在Matlab中的Simulink環(huán)境下進(jìn)行建模,將仿真得到的板厚波動曲線和常規(guī)PID偏心補(bǔ)償?shù)玫降陌搴癫▌忧�進(jìn)行對比,復(fù)合控制系統(tǒng)能夠減少軋輥偏心對出口板厚波動的影響,且在支撐輥70轉(zhuǎn)內(nèi)能夠?qū)④堓伷脑斐傻暮癫畈▌咏档偷?5%左右。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG334.9
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 張進(jìn)之,王文瑞;熱連軋張力復(fù)合控制系統(tǒng)的探討[J];冶金自動化;1997年03期
2 趙文瀚;;燒結(jié)混合加水前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];科技資訊;2013年33期
3 蘇繼龍;食品烘箱溫度的Fuzzy-PID復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)思[J];內(nèi)蒙古農(nóng)牧學(xué)院學(xué)報(bào);1998年03期
4 羅真;加熱爐出回溫度的控制[J];化工自動化及儀表;1994年02期
5 ;[J];;年期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 張子龍;;星間目標(biāo)捕獲與跟蹤指向復(fù)合控制系統(tǒng)研究[A];全國第十二屆空間及運(yùn)動體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年
2 楊寶慶;畢永濤;姚郁;金晶;;基于預(yù)測控制的直接側(cè)向力氣動力復(fù)合控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年
3 張進(jìn)之;王文瑞;;熱連軋張力復(fù)合控制系統(tǒng)的探討[A];1996年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（下冊）[C];1996年
4 劉德君;郭慶鼎;;煤氣加壓機(jī)恒壓PI——模糊復(fù)合控制系統(tǒng)[A];全面建設(shè)小康社會：中國科技工作者的歷史責(zé)任——中國科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會論文集（下）[C];2003年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 王宇航;基于ADRC的直接側(cè)向力/氣動力復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年
2 程鳳舟;攔截戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈末段導(dǎo)引和復(fù)合控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年
3 李權(quán);導(dǎo)彈直接側(cè)向力與氣動力復(fù)合控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 高鳳杰;旋轉(zhuǎn)彈的質(zhì)量矩/直接力復(fù)合控制方法研究[D];北京理工大學(xué);2016年
2 曹清松;基于重復(fù)控制的軋輥偏心補(bǔ)償?shù)难芯縖D];燕山大學(xué);2016年
3 孫兆興;高超聲速導(dǎo)彈復(fù)合控制方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年
4 王宏利;導(dǎo)彈復(fù)合控制系統(tǒng)切換控制方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
5 王芳;鴨式布局導(dǎo)彈的直接力/氣動力復(fù)合控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年
6 趙鑫巖;基于多水質(zhì)參數(shù)融合的鍋爐連排復(fù)合控制系統(tǒng)[D];東北電力大學(xué);2014年
7 匡東政;空間機(jī)動平臺與武器載荷復(fù)合控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
8 楊延麗;臨近空間攔截彈直接側(cè)向力/氣動力復(fù)合控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
9 陳志豪;大氣層內(nèi)攔截彈直接力/氣動力復(fù)合控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年
10 沙建科;滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈噴流直接力與氣動力復(fù)合控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年
，
本文編號：1186646
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/jinshugongy/1186646.html
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【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG334.9
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5 ;[J];;年期
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6 趙鑫巖;基于多水質(zhì)參數(shù)融合的鍋爐連排復(fù)合控制系統(tǒng)[D];東北電力大學(xué);2014年
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10 沙建科;滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈噴流直接力與氣動力復(fù)合控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年
，本文編號：1186646
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