基于DSP的感應同步器測角系統(tǒng)設計
發(fā)布時間:2017-11-13 22:03
本文關鍵詞:基于DSP的感應同步器測角系統(tǒng)設計
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【摘要】:本文以感應同步器高精度測角系統(tǒng)為研究背景,基于感應同步器系統(tǒng)的測角原理,分析討論了感應同步器五種常見的信號處理方式。之后,研究了感應同步器本體誤差和五種信號處理電路產生的誤差,為減小感應同步器測角系統(tǒng)誤差提供了理論依據。隨后采用兩相激磁一相輸出的鑒相脈沖計數法設計了基于DSP的感應同步器信號處理電路,搭建了感應同步器測角系統(tǒng),實現了感應同步器高精度測角。首先,基于感應同步器系統(tǒng)的測角原理,討論和比較了感應同步器五種常見的信號處理方式:鑒幅求反正切法、鑒幅求反正余弦法、鑒幅跟蹤法、鑒相脈沖計數法和鑒相FFT法的優(yōu)缺點。分析指出:相比于鑒幅法,鑒相法具有實現簡單,精度高等優(yōu)點。然后,分析了感應同步器測角系統(tǒng)誤差。測角系統(tǒng)誤差由感應同步器本體和信號處理電路誤差構成。分析、計算和測試了感應同步器本體誤差。感應同步器本體誤差主要由零位誤差和細分誤差構成。分析和計算了感應同步器五種常見的信號處理電路的誤差。根據分析和計算,鑒相脈沖計數法信號處理電路的誤差較小。其后,針對感應同步器信號處理電路的設計問題,比較了一相激磁兩相輸出鑒相脈沖計數法和兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計數法。分析和計算表明:兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計數法具有設計簡單,精度高的優(yōu)點。據此,本文最終采用兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計數法設計感應同步器信號處理電路。最后,對設計的兩相激磁一相輸出鑒相脈沖計數法信號處理電路進行調試。利用感應同步器和所設計的信號處理電路搭建感應同步器高精度測角系統(tǒng),并利用高精度氣浮轉臺測試該系統(tǒng)的精度,經過測試該測角系統(tǒng)的精度為±5角秒。本文最終完成了對感應同步器測角系統(tǒng)原理、工作方式以及誤差情況的分析,實際制作了信號處理電路、搭建了感應同步器測角系統(tǒng)并實現了高精度測角。為感應同步器測角系統(tǒng)的研究提供了理論和實驗基礎,同時具有很高的的應用價值。
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TG82
【參考文獻】
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,本文編號:1182565
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