基于DSP的感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2017-11-13 22:03
本文關(guān)鍵詞:基于DSP的感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計(jì)
更多相關(guān)文章: 感應(yīng)同步器 誤差 信號(hào)處理電路 鑒相法 DSP
【摘要】:本文以感應(yīng)同步器高精度測角系統(tǒng)為研究背景,基于感應(yīng)同步器系統(tǒng)的測角原理,分析討論了感應(yīng)同步器五種常見的信號(hào)處理方式。之后,研究了感應(yīng)同步器本體誤差和五種信號(hào)處理電路產(chǎn)生的誤差,為減小感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)誤差提供了理論依據(jù)。隨后采用兩相激磁一相輸出的鑒相脈沖計(jì)數(shù)法設(shè)計(jì)了基于DSP的感應(yīng)同步器信號(hào)處理電路,搭建了感應(yīng)同步器測角系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)同步器高精度測角。首先,基于感應(yīng)同步器系統(tǒng)的測角原理,討論和比較了感應(yīng)同步器五種常見的信號(hào)處理方式:鑒幅求反正切法、鑒幅求反正余弦法、鑒幅跟蹤法、鑒相脈沖計(jì)數(shù)法和鑒相FFT法的優(yōu)缺點(diǎn)。分析指出:相比于鑒幅法,鑒相法具有實(shí)現(xiàn)簡單,精度高等優(yōu)點(diǎn)。然后,分析了感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)誤差。測角系統(tǒng)誤差由感應(yīng)同步器本體和信號(hào)處理電路誤差構(gòu)成。分析、計(jì)算和測試了感應(yīng)同步器本體誤差。感應(yīng)同步器本體誤差主要由零位誤差和細(xì)分誤差構(gòu)成。分析和計(jì)算了感應(yīng)同步器五種常見的信號(hào)處理電路的誤差。根據(jù)分析和計(jì)算,鑒相脈沖計(jì)數(shù)法信號(hào)處理電路的誤差較小。其后,針對(duì)感應(yīng)同步器信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)問題,比較了一相激磁兩相輸出鑒相脈沖計(jì)數(shù)法和兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計(jì)數(shù)法。分析和計(jì)算表明:兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計(jì)數(shù)法具有設(shè)計(jì)簡單,精度高的優(yōu)點(diǎn)。據(jù)此,本文最終采用兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計(jì)數(shù)法設(shè)計(jì)感應(yīng)同步器信號(hào)處理電路。最后,對(duì)設(shè)計(jì)的兩相激磁一相輸出鑒相脈沖計(jì)數(shù)法信號(hào)處理電路進(jìn)行調(diào)試。利用感應(yīng)同步器和所設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路搭建感應(yīng)同步器高精度測角系統(tǒng),并利用高精度氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)測試該系統(tǒng)的精度,經(jīng)過測試該測角系統(tǒng)的精度為±5角秒。本文最終完成了對(duì)感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)原理、工作方式以及誤差情況的分析,實(shí)際制作了信號(hào)處理電路、搭建了感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了高精度測角。為感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)的研究提供了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ),同時(shí)具有很高的的應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TG82
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1182565
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