發(fā)布時間：2017-11-06 08:12

  本文關(guān)鍵詞：鑄軋機液壓伺服控制系統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定的研究

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【摘要】：液壓伺服控制,是在液壓傳動和自動控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。它以其優(yōu)良的動態(tài)性能著稱,在工業(yè)實踐中得到了廣泛的應(yīng)用。在實際的液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用中普遍采用PID控制提高系統(tǒng)控制性能。PID控制器自產(chǎn)生以來,一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。盡管在控制領(lǐng)域,各種新型控制器不斷涌現(xiàn),但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點,處于主導地位。對PID控制器的設(shè)計和應(yīng)用,核心問題之一是參數(shù)的整定與實現(xiàn)。一般需要經(jīng)驗豐富的工程技術(shù)人員來完成,既費時又費力,加之實際控制系統(tǒng)千差萬別,又有滯后、非線性等因素,使得PID參數(shù)的整定有一定的難度。近年來,PID控制器的參數(shù)整定越來越被人們所重視,國內(nèi)外隨之出現(xiàn)了許多完備的參數(shù)整定理論。Z-N整定方法,簡單實用,是基本的PID參數(shù)整定方法。模糊PID控制基本設(shè)計思想是將模糊決策理論和PID控制結(jié)合起來,發(fā)揮兩者的優(yōu)點。其響應(yīng)特性優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制,并且具有較好的魯棒性。特別是對于非線性和時變性的被控對象,其可獲得較滿意的控制效果。粒子群算法(PSO)和遺傳算法(GA)都是優(yōu)化算法,都力圖在自然特性的基礎(chǔ)上模擬個體種群的適應(yīng)性,它們都采用一定的變換規(guī)則通過搜索空間求解,以獲得具有滿意性能的PID控制器。本課題針對鑄軋機液壓伺服系統(tǒng)進行研究。首先,建立了伺服閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學模型;其次,采用MATLAB/Simulink軟件對其仿真研究,將PID控制引入液壓控制系統(tǒng),并對其進行仿真校正;同時將Z-N、基于模糊自適應(yīng)的PID整定、基于遺傳算法的PID整定、基于粒子群算法的PID整定四種方法引入該控制系統(tǒng),分別對PID控制器的參數(shù)進行整定;最后通過仿真結(jié)果的對比,基于遺傳算法整定的PID控制結(jié)果要優(yōu)越其它幾種方法,快速性更好,更能滿足鑄軋實驗要求。
【學位授予單位】：遼寧科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG335.9

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 蒙爭爭;;四通閥控非對稱液壓缸傳遞函數(shù)的分析和建立[J];合肥學院學報(自然科學版);2006年02期

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本文編號：1148061