本文關(guān)鍵詞：鑄軋機(jī)液壓伺服控制系統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定的研究

  更多相關(guān)文章： 液壓伺服控制 PID控制 PID參數(shù)整定 MATLAB/Simulink仿真

【摘要】：液壓伺服控制,是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。它以其優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能著稱,在工業(yè)實(shí)踐中得到了廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際的液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用中普遍采用PID控制提高系統(tǒng)控制性能。PID控制器自產(chǎn)生以來,一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。盡管在控制領(lǐng)域,各種新型控制器不斷涌現(xiàn),但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),處于主導(dǎo)地位。對PID控制器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,核心問題之一是參數(shù)的整定與實(shí)現(xiàn)。一般需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員來完成,既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,加之實(shí)際控制系統(tǒng)千差萬別,又有滯后、非線性等因素,使得PID參數(shù)的整定有一定的難度。近年來,PID控制器的參數(shù)整定越來越被人們所重視,國內(nèi)外隨之出現(xiàn)了許多完備的參數(shù)整定理論。Z-N整定方法,簡單實(shí)用,是基本的PID參數(shù)整定方法。模糊PID控制基本設(shè)計(jì)思想是將模糊決策理論和PID控制結(jié)合起來,發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn)。其響應(yīng)特性優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制,并且具有較好的魯棒性。特別是對于非線性和時(shí)變性的被控對象,其可獲得較滿意的控制效果。粒子群算法(PSO)和遺傳算法(GA)都是優(yōu)化算法,都力圖在自然特性的基礎(chǔ)上模擬個(gè)體種群的適應(yīng)性,它們都采用一定的變換規(guī)則通過搜索空間求解,以獲得具有滿意性能的PID控制器。本課題針對鑄軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先,建立了伺服閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;其次,采用MATLAB/Simulink軟件對其仿真研究,將PID控制引入液壓控制系統(tǒng),并對其進(jìn)行仿真校正;同時(shí)將Z-N、基于模糊自適應(yīng)的PID整定、基于遺傳算法的PID整定、基于粒子群算法的PID整定四種方法引入該控制系統(tǒng),分別對PID控制器的參數(shù)進(jìn)行整定;最后通過仿真結(jié)果的對比,基于遺傳算法整定的PID控制結(jié)果要優(yōu)越其它幾種方法,快速性更好,更能滿足鑄軋實(shí)驗(yàn)要求。
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG335.9

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 蒙爭爭;;四通閥控非對稱液壓缸傳遞函數(shù)的分析和建立[J];合肥學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年02期

，

本文編號：1148061