本文關(guān)鍵詞：精密齒輪箱精度檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

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【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的趨勢(shì)，精密齒輪箱已越來(lái)越多地應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人、精密儀器和伺服控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。但是，在使用過(guò)程中，人們不得不面對(duì)諸如傳動(dòng)精度、剛度等問(wèn)題，而目前全世界精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)設(shè)備不足，國(guó)內(nèi)在此方面則更加滯后，嚴(yán)重阻礙了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此對(duì)齒輪箱傳動(dòng)誤差的檢測(cè)也越來(lái)越重要。 本文旨在提出一種具有較高集成性，較高可靠性，較低成本并且易于后期維護(hù)升級(jí)的能夠測(cè)量精密齒輪箱傳動(dòng)誤差的檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)中主要使用了伺服電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁粉制動(dòng)器、數(shù)據(jù)采集卡等硬件，而本系統(tǒng)的軟件部分則主要由LabVIEW實(shí)現(xiàn)。同時(shí)本文對(duì)該領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)的發(fā)展和市場(chǎng)化進(jìn)程進(jìn)行了展望。針對(duì)上述目標(biāo)，本研究具體工作如下： （1）在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)之上，從靈活性強(qiáng)、成本低、精度高和裝置的易于維護(hù)升級(jí)角度提出一套適合國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀的精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)的整體方案，其中將齒輪箱的驅(qū)動(dòng)裝置和輸入角度傳感器集成于伺服電機(jī)及其編碼器，其他裝置包括了磁粉制動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)編碼器以及數(shù)據(jù)采集卡等。 （2）確定本文提出的精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置的具體硬件選型。 （3）介紹在精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)所使用的檢測(cè)原理，并確定脈沖細(xì)分計(jì)數(shù)測(cè)量法為本次檢測(cè)實(shí)驗(yàn)將使用的具體檢測(cè)方式。 （4）根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)LabVIEW上位機(jī)程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 （5）使用本文所開(kāi)發(fā)的設(shè)備對(duì)精密齒輪箱進(jìn)行傳動(dòng)誤差的檢測(cè)，，并討論實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，最終得出結(jié)論。
【關(guān)鍵詞】：齒輪箱 傳動(dòng)誤差 驅(qū)動(dòng)裝置和輸入角度傳感器集成 脈沖細(xì)分計(jì)數(shù) LabVIEW
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TG86
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 目錄8-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 課題研究的背景及意義10-11
• 1.2 精密齒輪箱精度測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展及其現(xiàn)狀11-14
• 1.3 現(xiàn)有精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)存在的問(wèn)題14
• 1.4 論文研究思路及工作安排14-17
• 1.4.1 論文主要研究?jī)?nèi)容14-15
• 1.4.2 論文工作安排15-17
• 2 齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)的理論17-24
• 2.1 引言17
• 2.2 齒輪箱傳動(dòng)誤差的概念17-18
• 2.3 傳動(dòng)誤差的幾種動(dòng)態(tài)測(cè)量方法及原理18-23
• 2.3.1 傳動(dòng)誤差的比相測(cè)量法19-21
• 2.3.2 傳動(dòng)誤差的數(shù)字量計(jì)數(shù)測(cè)量法21-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 3 精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置的硬件24-34
• 3.1 引言24
• 3.2 齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置的整體設(shè)計(jì)24-32
• 3.2.1 機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)25-26
• 3.2.2 電氣控制部分設(shè)計(jì)26-28
• 3.2.3 齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置的各主要硬件選型28-32
• 3.3 本章小結(jié)32-34
• 4 齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置信號(hào)采樣方式及其實(shí)現(xiàn)方法34-40
• 4.1 引言34
• 4.2 香農(nóng)采樣定理34-35
• 4.3 系統(tǒng)采樣問(wèn)題與解決方法35-38
• 4.3.1 編碼器輸出脈沖計(jì)算36
• 4.3.2 MR Configurator 設(shè)定參數(shù)36-38
• 4.4 本章小結(jié)38-40
• 5 基于 LabVIEW 的齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置程序開(kāi)發(fā)40-52
• 5.1 引言40
• 5.2 LabVIEW 軟件介紹40
• 5.3 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)采集程序編寫(xiě)40-47
• 5.3.1 齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置信號(hào)處理的數(shù)學(xué)模型40-41
• 5.3.2 模擬量數(shù)據(jù)采集與顯示程序部分41-44
• 5.3.3 計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)采集程序部分44-45
• 5.3.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分45-46
• 5.3.5 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)采集程序46-47
• 5.4 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)處理程序編寫(xiě)47-50
• 5.4.1 整數(shù)部分脈沖計(jì)數(shù)程序47-49
• 5.4.2 小數(shù)部分脈沖計(jì)數(shù)程序49-50
• 5.4.3 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)處理程序50
• 5.5 結(jié)果保存程序50-51
• 5.6 本章小結(jié)51-52
• 6 精密齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例52-62
• 6.1 引言52
• 6.2 硬件安裝與調(diào)試52-56
• 6.2.1 檢測(cè)裝置機(jī)構(gòu)部分裝配52
• 6.2.2 檢測(cè)裝置電氣柜施工52-54
• 6.2.3 數(shù)據(jù)采集卡測(cè)量方式的選擇54-56
• 6.3 具體檢測(cè)實(shí)驗(yàn)56-59
• 6.3.1 實(shí)驗(yàn)條件56-57
• 6.3.2 實(shí)驗(yàn)步驟57
• 6.3.3 問(wèn)題與解決方法57-59
• 6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果59-61
• 6.5 本章小結(jié)61-62
• 7 總結(jié)與展望62-64
• 7.1 工作總結(jié)62-63
• 7.2 研究展望63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68

【參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：1067201