本文關(guān)鍵詞：精密齒輪箱精度檢測系統(tǒng)開發(fā)

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【摘要】：隨著經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級的趨勢，精密齒輪箱已越來越多地應(yīng)用于航空航天、機器人、精密儀器和伺服控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。但是，在使用過程中，人們不得不面對諸如傳動精度、剛度等問題，而目前全世界精密齒輪箱傳動誤差檢測設(shè)備不足，國內(nèi)在此方面則更加滯后，嚴(yán)重阻礙了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此對齒輪箱傳動誤差的檢測也越來越重要。 本文旨在提出一種具有較高集成性，較高可靠性，較低成本并且易于后期維護升級的能夠測量精密齒輪箱傳動誤差的檢測系統(tǒng)。實驗中主要使用了伺服電機、減速機、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁粉制動器、數(shù)據(jù)采集卡等硬件，而本系統(tǒng)的軟件部分則主要由LabVIEW實現(xiàn)。同時本文對該領(lǐng)域在國內(nèi)的發(fā)展和市場化進(jìn)程進(jìn)行了展望。針對上述目標(biāo)，本研究具體工作如下： （1）在對目前國內(nèi)外精密齒輪箱傳動誤差檢測裝置進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)之上，從靈活性強、成本低、精度高和裝置的易于維護升級角度提出一套適合國內(nèi)現(xiàn)狀的精密齒輪箱傳動誤差檢測系統(tǒng)的整體方案，其中將齒輪箱的驅(qū)動裝置和輸入角度傳感器集成于伺服電機及其編碼器，其他裝置包括了磁粉制動器，旋轉(zhuǎn)編碼器以及數(shù)據(jù)采集卡等。 （2）確定本文提出的精密齒輪箱傳動誤差檢測裝置的具體硬件選型。 （3）介紹在精密齒輪箱傳動誤差檢測系統(tǒng)所使用的檢測原理，并確定脈沖細(xì)分計數(shù)測量法為本次檢測實驗將使用的具體檢測方式。 （4）根據(jù)實驗方案對檢測系統(tǒng)LabVIEW上位機程序進(jìn)行開發(fā)。 （5）使用本文所開發(fā)的設(shè)備對精密齒輪箱進(jìn)行傳動誤差的檢測，，并討論實際檢測過程中所遇到的問題和解決方法，最終得出結(jié)論。
【關(guān)鍵詞】：齒輪箱 傳動誤差 驅(qū)動裝置和輸入角度傳感器集成 脈沖細(xì)分計數(shù) LabVIEW
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TG86
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 目錄8-10
• 1 緒論10-17
• 1.1 課題研究的背景及意義10-11
• 1.2 精密齒輪箱精度測量系統(tǒng)的發(fā)展及其現(xiàn)狀11-14
• 1.3 現(xiàn)有精密齒輪箱傳動誤差檢測系統(tǒng)存在的問題14
• 1.4 論文研究思路及工作安排14-17
• 1.4.1 論文主要研究內(nèi)容14-15
• 1.4.2 論文工作安排15-17
• 2 齒輪箱傳動誤差檢測的理論17-24
• 2.1 引言17
• 2.2 齒輪箱傳動誤差的概念17-18
• 2.3 傳動誤差的幾種動態(tài)測量方法及原理18-23
• 2.3.1 傳動誤差的比相測量法19-21
• 2.3.2 傳動誤差的數(shù)字量計數(shù)測量法21-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 3 精密齒輪箱傳動誤差檢測裝置的硬件24-34
• 3.1 引言24
• 3.2 齒輪箱傳動誤差檢測裝置的整體設(shè)計24-32
• 3.2.1 機構(gòu)部分設(shè)計25-26
• 3.2.2 電氣控制部分設(shè)計26-28
• 3.2.3 齒輪箱傳動誤差檢測裝置的各主要硬件選型28-32
• 3.3 本章小結(jié)32-34
• 4 齒輪箱傳動誤差檢測裝置信號采樣方式及其實現(xiàn)方法34-40
• 4.1 引言34
• 4.2 香農(nóng)采樣定理34-35
• 4.3 系統(tǒng)采樣問題與解決方法35-38
• 4.3.1 編碼器輸出脈沖計算36
• 4.3.2 MR Configurator 設(shè)定參數(shù)36-38
• 4.4 本章小結(jié)38-40
• 5 基于 LabVIEW 的齒輪箱傳動誤差檢測裝置程序開發(fā)40-52
• 5.1 引言40
• 5.2 LabVIEW 軟件介紹40
• 5.3 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)采集程序編寫40-47
• 5.3.1 齒輪箱傳動誤差檢測裝置信號處理的數(shù)學(xué)模型40-41
• 5.3.2 模擬量數(shù)據(jù)采集與顯示程序部分41-44
• 5.3.3 計數(shù)器數(shù)據(jù)采集程序部分44-45
• 5.3.4 數(shù)據(jù)存儲部分45-46
• 5.3.5 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)采集程序46-47
• 5.4 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)處理程序編寫47-50
• 5.4.1 整數(shù)部分脈沖計數(shù)程序47-49
• 5.4.2 小數(shù)部分脈沖計數(shù)程序49-50
• 5.4.3 系統(tǒng) LabVIEW 數(shù)據(jù)處理程序50
• 5.5 結(jié)果保存程序50-51
• 5.6 本章小結(jié)51-52
• 6 精密齒輪箱傳動誤差檢測系統(tǒng)應(yīng)用實例52-62
• 6.1 引言52
• 6.2 硬件安裝與調(diào)試52-56
• 6.2.1 檢測裝置機構(gòu)部分裝配52
• 6.2.2 檢測裝置電氣柜施工52-54
• 6.2.3 數(shù)據(jù)采集卡測量方式的選擇54-56
• 6.3 具體檢測實驗56-59
• 6.3.1 實驗條件56-57
• 6.3.2 實驗步驟57
• 6.3.3 問題與解決方法57-59
• 6.4 實驗結(jié)果59-61
• 6.5 本章小結(jié)61-62
• 7 總結(jié)與展望62-64
• 7.1 工作總結(jié)62-63
• 7.2 研究展望63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1067201