單站無(wú)源定位是指探測(cè)系統(tǒng)通過(guò)單個(gè)觀測(cè)站測(cè)量目標(biāo)輻射源的輻射信息來(lái)確定目標(biāo)的狀態(tài),與多站無(wú)源定位相比,其系統(tǒng)一般不需要多站間的同步工作和數(shù)據(jù)傳輸,也不依賴(lài)于站間的通信,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靈活性較大,因此得到了廣泛的應(yīng)用,并成為一個(gè)研究重點(diǎn)。單站無(wú)源定位技術(shù)的本質(zhì)是定位方法與濾波算法的有效結(jié)合,因此本文主要從這兩個(gè)方面著手,有條理有層次的展開(kāi)了如下研究工作:1.介紹了單站無(wú)源定位的空間原理,針對(duì)輻射源目標(biāo)的靜止、勻速及機(jī)動(dòng)三種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)形態(tài),分別選擇合適的坐標(biāo)系統(tǒng)和狀態(tài)矢量來(lái)建立跟蹤模型,并分析了系統(tǒng)模型的目標(biāo)跟蹤性能,為后續(xù)章節(jié)的仿真實(shí)驗(yàn)奠定了模型基礎(chǔ)。2.分別研究了七種傳統(tǒng)定位方法和三種新型定位方法,從傳統(tǒng)定位法中選擇最為經(jīng)典的測(cè)向定位法為代表,研究并建立了對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了可觀測(cè)性分析,總結(jié)了定位方法的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。然后,著重研究了聯(lián)合相位差、相位差變化率和頻率變化率的定位方法,在選定三維直角坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上,完成了對(duì)系統(tǒng)方程的推導(dǎo),最后簡(jiǎn)要的進(jìn)行了可觀測(cè)性分析。3.研究了線性Kalman濾波技術(shù),主要包括經(jīng)典Kalman濾波和IMMKF,結(jié)合設(shè)定的場(chǎng)景,建立了星載觀測(cè)站對(duì)海平面目標(biāo)的定位跟蹤...

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2觀測(cè)站與目標(biāo)相對(duì)位置關(guān)系圖

觀測(cè)量參數(shù)為方位角i與方位角j。定位面與空間定位線的基礎(chǔ)幾何知識(shí)分析可知，我們要想完成對(duì)間定位，需要至少三個(gè)定位面。源定位方法測(cè)向定位法法（BO）是一種純方位定位法，也是在無(wú)源定位研究發(fā)展史里運(yùn)13]。無(wú)源觀測(cè)站主要是通過(guò)獲取和處理來(lái)自未知目標(biāo)輻射源的相關(guān)出目標(biāo)的位置點(diǎn)信....

圖2.3星載觀測(cè)平臺(tái)接收目標(biāo)輻射源電磁波示意圖

L形干涉儀的基線長(zhǎng)度大得多，所以可以把當(dāng)作兩兩互相平行來(lái)處理）。圖2.3星載觀測(cè)平臺(tái)接收目標(biāo)輻射源電磁波示意圖如圖2.3所示，在平面上的投影為，在平面上的投影為，，，那么輻射源目標(biāo)相對(duì)于星載觀測(cè)站的方位角為，俯仰角為。同時(shí)，由作于

圖3.1觀測(cè)站與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)圖

第三章單站無(wú)源定位中的Kalman濾波跟蹤技術(shù)3.1.2經(jīng)典Kalman濾波算法仿真實(shí)驗(yàn)及分析隨著硬件設(shè)備條件越來(lái)越好，Kalman濾波技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于導(dǎo)航制導(dǎo)、定位與跟蹤、語(yǔ)音信號(hào)處理、數(shù)字圖像處理和天氣預(yù)報(bào)等高新科技領(lǐng)域。通常情，只要能建立與離散時(shí)間序列和高....

圖4.1SIS算法流程圖

第四章單站無(wú)源定位中的粒子濾波跟蹤技術(shù)0:11(|,)(|)iiiikkkkkqXXZpXX(4-24)將式（4-24）代入式（4-20）得到實(shí)際應(yīng)用中的粒子權(quán)重為：1(|)iiikkkkwwpZX....

本文編號(hào)：4035757