發(fā)布時(shí)間：2024-05-12 02:26

　　非平衡炮管俯仰系統(tǒng)控制的關(guān)鍵是如何克服變化非平衡力矩、油液污染造成內(nèi)部參數(shù)改變等擾動(dòng)的影響。為實(shí)現(xiàn)其高精度控制,給出了一種基于模糊PID理論設(shè)計(jì)的控制器,采用集中參數(shù)法建立各組件數(shù)學(xué)模型并聯(lián)立得到系統(tǒng)整體模型,進(jìn)而搭建Matlab/Simulink仿真模型,應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制器與模糊PID控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)腔的控制。對(duì)比仿真結(jié)果表明,模糊PID控制可有效提高系統(tǒng)控制精度至0.1mil,且響應(yīng)速度得到了一定改善。證實(shí)了PID控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻不能在線(xiàn)調(diào)整參數(shù),模糊PID控制因具有較強(qiáng)的魯棒性而容易獲得更好的控制效果。

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【文章目錄】：
1 引言
2 非平衡身管俯仰系統(tǒng)原理及模型建立
    2.1 非平衡身管俯仰系統(tǒng)工作原理
    2.2 非平衡身管俯仰系統(tǒng)組件數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 比例伺服閥數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 泵控上下腔數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 比例減壓閥平衡腔數(shù)學(xué)模型比例減壓閥輸出流量與控制電壓的關(guān)系為
    2.3 非平衡身管俯仰系統(tǒng)整體模型
3 模糊PID控制器設(shè)計(jì)
    3.1 模糊化
        1)變量及論域的定義。
        2)隸屬度函數(shù)的選擇。
        3)模糊規(guī)則庫(kù)。
    3.2 模糊推理
    3.3 解模糊化
4 系統(tǒng)仿真及分析
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3970719