遠(yuǎn)程精確制導(dǎo)炮彈具有反應(yīng)迅速、作戰(zhàn)效能高、毀傷效果好、成本低、附帶損失小等優(yōu)勢,是未來兵器技術(shù)的重點發(fā)展方向之一。本文以某火箭助推滑翔增程制導(dǎo)炮彈為研究對象,圍繞該類制導(dǎo)炮彈研制過程中遇到的一些理論和技術(shù)問題,對其彈道規(guī)劃、制導(dǎo)律和控制系統(tǒng)設(shè)計方案進行了較為系統(tǒng)的研究。首先,結(jié)合低速旋轉(zhuǎn)滑翔制導(dǎo)炮彈的飛行特性,定義了以俯仰-偏航-滾轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)順序的相關(guān)坐標(biāo)系,建立了非線性六自由度剛體運動模型。為便于控制系統(tǒng)設(shè)計,還給出了滑翔制導(dǎo)炮彈質(zhì)心運動和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學(xué)模型的不同表述方式,以及準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系下執(zhí)行機構(gòu)控制耦合模型。其次,研究了滑翔制導(dǎo)炮軌跡規(guī)劃中的性能指標(biāo)模型�？紤]滑翔制導(dǎo)炮彈的滑翔能力和機動能力,提出了滑翔效率、機動效率和復(fù)合效率因子的概念。對復(fù)合效率因子的自身特性以及它對飛行狀態(tài)參數(shù)的影響進行了分析。提出了基于最小化復(fù)合效率因子同時對舵偏實行緊約束的滑翔彈道優(yōu)化方案,使得制導(dǎo)炮彈滑翔段的滑翔效率達(dá)到較佳效果同時儲備的滑翔能力和機動能力均較強,并且整個控制過程中舵偏指令較小且平穩(wěn)。隨后,提出了基于最小化復(fù)合效率因子模型的全彈道規(guī)劃方案。該方案通過在滿足一定約束條件下最小化全彈道中的...

【文章頁數(shù)】：154 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１．２．１火箭助推滑翔增程制導(dǎo)炮彈??滑翔制導(dǎo)炮彈的工作原理可簡單描述為：在發(fā)射前，根據(jù)打擊Ｈ標(biāo)和任務(wù)要求以及??

圖１．２．１火箭助推滑翔增程制導(dǎo)炮彈??導(dǎo)炮彈的工作原理可簡單描述為：在發(fā)射前，根據(jù)打擊Ｈ標(biāo)和任境預(yù)先規(guī)劃好方案彈道，并將相關(guān)彈道數(shù)據(jù)載入彈載制導(dǎo)系統(tǒng)。和射角發(fā)射，出炮口后隨即張開斜置尾翼使之保持穩(wěn)定飛行，與兒秒后彈載火箭助推發(fā)動機幵始工作以增加彈體的飛行速度，幫；發(fā)動機工作一段....

圖１．４．１論文研究內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖??第一章為緒論，對課題的研究背景和意義、所要研究的主要問題以及相關(guān)問題的國??內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了較為詳細(xì)的闡述

１緒論博士學(xué)位論文??ＰＩ調(diào)節(jié)器的雙回路橫向加速度自動駕駛儀，以及三回路結(jié)構(gòu)的自動駕駛儀。然而，在這??些文獻(xiàn)中，沒有考慮由運動模型的簡化所引起的不確定性，并且在跟蹤結(jié)果中存在超調(diào)??和振蕩。在文獻(xiàn)［１０１］中，基于三冋路結(jié)構(gòu)提出了一種用于尾控導(dǎo)彈的非線性自適應(yīng)加速??度控制器，....

圖２．２．１彈體坐標(biāo)系和準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系?圖２．２．２彈道坐標(biāo)系??（５?）準(zhǔn)速度坐標(biāo)系Ｑｖ：ｌ：ＶｎＺ：ｒ??

博士學(xué)位論文?滑翔制導(dǎo)炮彈彈道規(guī)劃及Ｋ自抗擾控制系統(tǒng)設(shè)計研宂??直于Ｏｖ，．軸，指向上方為正；氓．軸垂直于鉛垂面加外，其正向按右手法則定義。??Ｑｘ＋ｚ／可視為由Ｑｘｙ依次旋轉(zhuǎn)角度而得到的坐標(biāo)系。首先繞化軸旋轉(zhuǎn)角度０，??然后繞第一次旋轉(zhuǎn)得到的：Ｖ軸的旋轉(zhuǎn)角度使得Ｑｖ、．軸與速度....

圖２．２．３準(zhǔn)速度坐標(biāo)系?圖２．２．４準(zhǔn)速度系與準(zhǔn)彈體系的關(guān)系??此外，準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系同樣也可視為將準(zhǔn)速度坐標(biāo)系依次旋轉(zhuǎn)角度??

ｙｂＫｆ?如?＼?Ｖ、??ｉ?ｄ?ａ，?丄＾＾??＼ａ?／?／?ｙ??Ｚ?Ｚｚｂ』ｚｂ??圖２．２．１彈體坐標(biāo)系和準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系?圖２．２．２彈道坐標(biāo)系??（５?）準(zhǔn)速度坐標(biāo)系Ｑｖ：ｌ：ＶｎＺ：ｒ??準(zhǔn)速度坐標(biāo)系與彈丸速度矢量固連，其原點０位于彈丸質(zhì)心位置，ｃ＾，．軸與彈丸速??度....

本文編號：3970922