隨著末敏彈武器系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,為提高武器攻擊效率,對其子彈掃描運動的研究是非常有意義的。本文研究的自適應(yīng)穩(wěn)態(tài)掃描機構(gòu)廣泛應(yīng)用于末敏子彈,它的掃描運動不需要傘或翼的輔助,完全依靠自身的結(jié)構(gòu)和空氣動力完成。本文主要完成下列三個方面的工作。 (1)根據(jù)彈箭飛行運動特性完成了初始掃描機構(gòu)的設(shè)計,分析了非對稱剛體運動的數(shù)學(xué)模型,建立剛體運動微分方程組,通過四階龍格庫塔法編制計算機程序求解,并與ADAMS單剛體動力學(xué)仿真結(jié)果進行了對比分析,初步驗證了初始設(shè)計的結(jié)構(gòu)可行性,為掃描機構(gòu)的研究提供了理論基礎(chǔ)。 (2)結(jié)合掃描運動特性,分析掃描機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、運動參數(shù)和空氣動力參數(shù)對于掃描運動的影響,為掃描機構(gòu)的設(shè)計優(yōu)化提供依據(jù)。通過計算,總結(jié)出慣性積、慣性矩、質(zhì)心位置和初始轉(zhuǎn)速對掃描運動的影響規(guī)律,并提出氣動力參數(shù)的簡化分析方法。 (3)對智能雷的子彈進行了設(shè)計研究。根據(jù)掃描機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計理論和智能雷初始參數(shù)的要求,對一般智能雷子彈的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化分析,針對彈體結(jié)構(gòu)提出具體優(yōu)化的方法。利用三維軟件建立優(yōu)化后的智能雷子彈模型,對其進行了動力學(xué)仿真,結(jié)果滿足了設(shè)計的要求。

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
2 初始設(shè)計及理論分析計算
    2.1 初始結(jié)構(gòu)分析
    2.2 剛體繞心轉(zhuǎn)動平衡理論
    2.3 剛體運動方程
        2.3.1 坐標系的建立
        2.3.2 坐標變換矩陣
        2.3.3 剛體的慣量張量矩陣
        2.3.4 剛體受到的力和力矩
        2.3.5 微分方程組的建立
    2.4 仿真計算
    2.5 本章小結(jié)
3 基于ADAMS的機構(gòu)動力學(xué)仿真
    3.1 軟件簡介
    3.2 仿真算法
    3.3 算例仿真
        3.3.1 仿真坐標系
        3.3.2 剛體建模
        3.3.3 仿真計算
    3.4 掃描運動分析
    3.5 小結(jié)
4 掃描運動影響因素分析
    4.1 掃描運動特性
        4.1.1 掃描角
        4.1.2 最大掃描角和掃描周期
        4.1.3 掃描角速度
        4.1.4 掃描軌跡
        4.1.5 掃描間隔
    4.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)對掃描運動的影響
        4.2.1 慣性積對掃描運動的影響
        4.2.2 慣性矩對掃描運動的影響
        4.2.3 質(zhì)心位置對掃描運動的影響
    4.3 運動參數(shù)對于掃描運動的影響
        4.3.1 自轉(zhuǎn)角速度和掃描角速度的關(guān)系
        4.3.2 初始轉(zhuǎn)速對掃描運動的影響
    4.4 氣動力參數(shù)對于掃描運動的影響
        4.4.1 作用在機構(gòu)質(zhì)心上的力
        4.4.2 作用在機構(gòu)上的力矩
        4.4.3 氣動力簡化分析計算
        4.4.4 慣性積的力矩化表示
        4.4.5 氣動力參數(shù)影響分析
    4.5 小結(jié)
5 應(yīng)用于智能雷子彈的掃描機構(gòu)設(shè)計
    5.1 智能雷彈體的基本結(jié)構(gòu)
    5.2 智能雷子彈掃描運動參數(shù)
        5.2.1 掃描區(qū)域和掃描間隔分析
        5.2.2 掃描角分析
        5.2.3 轉(zhuǎn)速和射速分析
    5.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
        5.3.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)
        5.3.2 空氣動力參數(shù)
    5.4 計算結(jié)果
    5.5 總結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 本文的工作總結(jié)
    6.2 需要進一步研究的問題
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3952121