穩(wěn)瞄慣導(dǎo)一體化系統(tǒng)是一系列以慣性技術(shù)為核心,以慣性器件信息變換為手段,以復(fù)合控制為基礎(chǔ)的部件組合。陸用車輛在慣導(dǎo)過程中,炮塔相對(duì)于底盤的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)角作為車體姿態(tài)測(cè)量的一個(gè)重要因素,直接決定了車體姿態(tài)測(cè)量的精度。目前國(guó)內(nèi)尚未形成一種切實(shí)可行的技術(shù)途徑實(shí)現(xiàn)炮塔相對(duì)底盤高精度轉(zhuǎn)角測(cè)量,該問題是國(guó)內(nèi)陸用車輛面臨的瓶頸技術(shù)之一。首先,針對(duì)目前炮塔相對(duì)于底盤高精度轉(zhuǎn)角的測(cè)試需求,在詳細(xì)分析了國(guó)內(nèi)外角度測(cè)量發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,論文提出了一種基于雙傳感器炮塔動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)角測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)主要包括旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；其次,依據(jù)雙傳感器的工作原理,設(shè)計(jì)了測(cè)角裝置的整體結(jié)構(gòu),結(jié)合炮塔的實(shí)際環(huán)境,設(shè)計(jì)了測(cè)角裝置的安裝方式；再次,為提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性與可靠性,設(shè)計(jì)了基于HTS20為核心的角度解碼電路等關(guān)鍵部件,分析了雙傳感器數(shù)據(jù)融合過程,給出了區(qū)間劃分中的算法,能夠?qū)崿F(xiàn)Nx3600范圍內(nèi)絕對(duì)與相對(duì)的角度測(cè)量,并具有零位記憶與上電位置識(shí)別等功能。最后,通過實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)與外場(chǎng)實(shí)地測(cè)試,結(jié)果表明,該測(cè)角系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際需求,具有斷電保護(hù)、通電位置識(shí)別及零位記憶等功能,測(cè)試精度小于60"。

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２新型邁克爾測(cè)角裝置??

１）光學(xué)碼盤類傳感器??光學(xué)碼盤類傳感器是通過將轉(zhuǎn)角信息通過光電轉(zhuǎn)換的方式，轉(zhuǎn)換為能夠被識(shí)別、解算、??顯示、輸出的電信號(hào)的一類器件，其原理圖如圖１．３所示。??４??

圖２．２測(cè)角系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成??圖２．２是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配圖

２．３測(cè)角系統(tǒng)組成??本測(cè)角系統(tǒng)包括：旋轉(zhuǎn)變壓器，光電編碼器，炮塔銜接部件（雙頁(yè)消間隙巧輪），精確??機(jī)械傳動(dòng)齒輪組，角度解算處理模塊Ｗ及最終標(biāo)定裝置等構(gòu)成，如圖２．１所示。??４?３?２??ｆ?圓?Ｉ?／??／／／／／／／）／??圖２．２測(cè)角系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成??圖２．２是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝....

圖３．２旋轉(zhuǎn)變壓請(qǐng)展開圖??

的工作模式完全相同，只是由于多對(duì)級(jí)式旋轉(zhuǎn)變壓器上電過程中會(huì)產(chǎn)生多對(duì)級(jí)的氣隙磁??場(chǎng)，因此二者的輸出電壓周期會(huì)有所不同。??圖３．２中（ａ）為單對(duì)級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖，（ｂ）為表示多對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖。??圖中所表示的為正弦信號(hào)的分布和單一轉(zhuǎn)子的線圈跨度。由圖２．２所示，對(duì)于單....

圖４．８?８位總線傳輸時(shí)序圖??將／／７／７漸？置為搜輯０，鎖定轉(zhuǎn)換器的有效數(shù)據(jù)，等待４９０＾１３，這時(shí)轉(zhuǎn)換器＾態(tài)鎖存器??

妨口６咕，控制最高級(jí)８位。??ＨＴＳ２０民系列雙速轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)的讀取方法如下：??圖４．８給出的是雙速轉(zhuǎn)換器與８位數(shù)據(jù)總線相連時(shí)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)序。??ｉＱｕ巧?Ｉ！??????（敎?ｉｈ）?１?；??Ｉ????！?：?Ｊ?Ｌ２ｐ０ｎｓ?；??Ｅｎａｂｌｅｕ．?｜?ｉ?Ｚｊ?ｒ＂?；?....

本文編號(hào)：3911792