本文以具有直接側(cè)向力與氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)的大氣層內(nèi)攔截彈為研究對(duì)象，以戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈(TBM)攔截為背景，應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制中的改進(jìn)冪次趨近律方法設(shè)計(jì)末制導(dǎo)律，整個(gè)研究內(nèi)容如下： 首先，分別在平面內(nèi)和三維空間下，基于彈-目相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程推導(dǎo)了制導(dǎo)模型，指出了三維空間下制導(dǎo)耦合的原因，給出了三維制導(dǎo)可以解耦成縱向平面和橫向平面制導(dǎo)的條件和方法。由于實(shí)際脫靶量很難精確計(jì)算，通過零控脫靶量(Zero-effort miss, ZEM)建立了脫靶量和末端視線角速度的聯(lián)系。 然后，介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制中的趨近律設(shè)計(jì)方法，并對(duì)比分析了不同趨近律的特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了改進(jìn)冪次趨近律設(shè)計(jì)方法。在平面內(nèi)，應(yīng)用改進(jìn)冪次趨近律方法設(shè)計(jì)了新滑模制導(dǎo)律(NSMG1)，并與傳統(tǒng)比例制導(dǎo)律(PN)、自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律(ASMG1)作仿真對(duì)比，突出了NSMG1的優(yōu)點(diǎn)。由于NSMG1需要用到目標(biāo)加速度信息，而現(xiàn)有的技術(shù)條件不能對(duì)目標(biāo)加速度進(jìn)行直接測(cè)量。本文以自抗擾理論中的跟蹤微分器(TD)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)器，對(duì)目標(biāo)加速度進(jìn)行估計(jì)。 其次，考慮到攔截彈在大氣層內(nèi)飛行，其自動(dòng)駕駛儀存在明顯的動(dòng)態(tài)延遲特性。為了能夠有效補(bǔ)償自...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1愛國者導(dǎo)彈PAC-3

圖1-1愛國者導(dǎo)彈PAC-3美國海軍的宙斯盾彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)(BMD)包括：海軍低層導(dǎo)彈防御D)和海軍高層導(dǎo)彈防御系統(tǒng)(NTW)。NAD的作戰(zhàn)半徑為100km~200km，為50km~100km，最大攔截高度為35km。NAD裝備導(dǎo)彈為標(biāo)準(zhǔn)-2型(SM-2制導(dǎo)采用軌控R....

圖1-2kkv和THAAD攔截彈

圖1-1愛國者導(dǎo)彈PAC-3美國海軍的宙斯盾彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)(BMD)包括：海軍低層導(dǎo)彈防御D)和海軍高層導(dǎo)彈防御系統(tǒng)(NTW)。NAD的作戰(zhàn)半徑為100km~200km，為50km~100km，最大攔截高度為35km。NAD裝備導(dǎo)彈為標(biāo)準(zhǔn)-2型(SM-2制導(dǎo)采用軌控R....

圖3-2目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)器

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圖3-3仿真流程圖

圖3-3仿真流程圖本文以大氣層內(nèi)TBM攔截為研究背景，假設(shè)：(1)攔截彈加速度Ma攔截彈速度MV，即^MMaV(2)目標(biāo)加速度Ta始終垂直于目標(biāo)速^TV。仿真條件設(shè)置如下：攔截彈初始條件設(shè)置：初始位置為(0)0kmMx=、(0)0kmMy=....

本文編號(hào)：3912118