發(fā)布時(shí)間：2023-12-02 19:47

　　電動(dòng)舵機(jī)作為導(dǎo)彈的執(zhí)行元件,其性能對(duì)彈體特性提升起著關(guān)鍵性的影響。為了滿足彈體對(duì)舵機(jī)的性能需求,采用了一種末端舵面角度測(cè)量值作為位置環(huán)的反饋量實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán),其微分量作為速度環(huán)的反饋量實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)的雙環(huán)控制方案,并針對(duì)速度環(huán)控制器設(shè)計(jì)了自適應(yīng)分段調(diào)整控制算法,最后開展MATLAB平臺(tái)理論仿真和舵機(jī)系統(tǒng)實(shí)物測(cè)試。經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的舵機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),各項(xiàng)性能滿足指標(biāo)要求,驗(yàn)證了該控制方案的可行性。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 舵機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)控制原理
    2.1 系統(tǒng)原理
    2.2 直流電機(jī)模型
3 控制器優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
4 理論仿真與實(shí)驗(yàn)測(cè)試
    4.1 理論仿真
    4.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
        4.2.1 現(xiàn)有算法
        4.2.2 優(yōu)化算法
    4.3 控制性能分析
        4.3.1 舵機(jī)系統(tǒng)
        4.3.2 穩(wěn)定控制系統(tǒng)
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3870220