電動舵機作為導(dǎo)彈的執(zhí)行元件,其性能對彈體特性提升起著關(guān)鍵性的影響。為了滿足彈體對舵機的性能需求,采用了一種末端舵面角度測量值作為位置環(huán)的反饋量實現(xiàn)位置閉環(huán),其微分量作為速度環(huán)的反饋量實現(xiàn)速度閉環(huán)的雙環(huán)控制方案,并針對速度環(huán)控制器設(shè)計了自適應(yīng)分段調(diào)整控制算法,最后開展MATLAB平臺理論仿真和舵機系統(tǒng)實物測試。經(jīng)實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的舵機控制系統(tǒng)運行平穩(wěn),各項性能滿足指標要求,驗證了該控制方案的可行性。

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【文章目錄】：
1 引言
2 舵機雙閉環(huán)系統(tǒng)控制原理
    2.1 系統(tǒng)原理
    2.2 直流電機模型
3 控制器優(yōu)化算法設(shè)計
4 理論仿真與實驗測試
    4.1 理論仿真
    4.2 實驗測試
        4.2.1 現(xiàn)有算法
        4.2.2 優(yōu)化算法
    4.3 控制性能分析
        4.3.1 舵機系統(tǒng)
        4.3.2 穩(wěn)定控制系統(tǒng)
5 結(jié)論



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