發(fā)布時(shí)間：2023-12-02 19:21

　　在某型導(dǎo)彈液壓提升機(jī)研制過程中,由于提升機(jī)受負(fù)載變化、摩擦力變化以及液壓系統(tǒng)本身受環(huán)境因素等影響,為保證導(dǎo)彈裝填過程的高可靠、高安全性,必須解決各種工況變化引起的輸出一致性差和穩(wěn)定性差等問題。通過機(jī)理建模分析方法,將液壓提升機(jī)等效為一個(gè)雙輸入單輸出的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,通過對(duì)系統(tǒng)時(shí)域和頻域仿真分析,提出了一種采用結(jié)構(gòu)不變性原理和自適應(yīng)變參數(shù)的速度閉環(huán)控制方法,同時(shí)根據(jù)閥的流量非線性特性,引入變步長(zhǎng)的線性速度規(guī)劃方法來減小動(dòng)載荷沖擊。最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該控制策略的有效性。試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果保持一致,滿足速度控制精度要求,能夠保證負(fù)載運(yùn)行的安全性和可靠性。

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【文章目錄】：
引言
1 數(shù)學(xué)建模
    1.1 系統(tǒng)原理
    1.2 多路閥數(shù)學(xué)模型
    1.3 液壓馬達(dá)數(shù)學(xué)模型
2 系統(tǒng)仿真
    2.1 時(shí)域分析
    2.2 頻域分析
3 控制策略
    3.1 控制器設(shè)計(jì)
    3.2 速度規(guī)劃方法
4 試驗(yàn)驗(yàn)證
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3870177