某6×6輪式越野車氣動(dòng)AMT系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2023-10-30 20:08
為了滿足軍隊(duì)現(xiàn)代化和自動(dòng)化的發(fā)展要求,某6×6輪式越野車將采用AMT技術(shù)對(duì)原有動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。國內(nèi)的AMT技術(shù)比AT技術(shù)較成熟,但原本應(yīng)該具有價(jià)格優(yōu)勢的電控-液動(dòng)AMT因批量較少難以控制產(chǎn)品成本,影響了AMT技術(shù)的普及應(yīng)用。由此,產(chǎn)生了降低AMT產(chǎn)品成本的需求,并對(duì)本文提出這樣的要求:在原有AMT系統(tǒng)性能不降低的前提下,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)方案,最后通過試驗(yàn)完成對(duì)方案的檢驗(yàn)。因此本文主要工作內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):1.本文綜合分析了兩種AMT方案的應(yīng)用領(lǐng)域和控制技術(shù)差異,確定了某6×6輪式越野車采用電控-氣動(dòng)AMT系統(tǒng)的方案。2.本文基于AMEsim軟件對(duì)電控-氣動(dòng)AMT系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真,設(shè)計(jì)確定了氣缸直徑,分析了電磁閥孔徑和氣缸死區(qū)容積對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)過程的影響,優(yōu)化了設(shè)計(jì)參數(shù),并為控制算法提供有力的理論支撐。3.本文在已有臺(tái)架系統(tǒng)電路基礎(chǔ)上,完善了該系統(tǒng)電路,增加了加速度傳感器,以獲得道路坡度和車身加速度,并將輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器改為雙通道霍爾轉(zhuǎn)速傳感器,以獲得車輛行駛方向,使系統(tǒng)擁有更多感知能力,為進(jìn)一步優(yōu)化換擋規(guī)律提供硬件支撐。4.本文在已有臺(tái)架系統(tǒng)程序基礎(chǔ)上,完善了系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)程序和上位機(jī)調(diào)試程...
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)技術(shù)概述
1.1.1 AMT技術(shù)發(fā)展歷程
1.1.2 國外AMT技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.3 國內(nèi)AMT技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 論文的研究意義及主要研究內(nèi)容
1.2.1 論文研究意義
1.2.2 主要研究內(nèi)容
第2章 AMT系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2.1 AMT技術(shù)方案的提出
2.1.1 AMT技術(shù)分類
2.1.2 兩種AMT技術(shù)方案
2.2 兩種AMT方案對(duì)比
2.2.1 離合器機(jī)構(gòu)控制技術(shù)對(duì)比
2.2.2 選換擋機(jī)構(gòu)控制技術(shù)對(duì)比
2.3 方案可行性分析
2.4 本章小結(jié)
第3章 氣動(dòng)AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)仿真
3.1 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制邏輯
3.2 基于AMEsim的換擋氣缸特性仿真
3.2.1 換擋氣缸模型的建立
3.2.2 換擋氣缸模型參數(shù)設(shè)定
3.2.3 換擋氣缸仿真結(jié)果及分析
3.3 基于AMEsim的離合器氣缸特性仿真
3.3.1 離合器氣缸模型的建立
3.3.2 離合器氣缸模型參數(shù)設(shè)定
3.3.3 離合器氣缸的仿真結(jié)果及分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 電控系統(tǒng)硬件完善及應(yīng)用
4.1 電控系統(tǒng)硬件介紹
4.2 Qorivva Power Architecture&
4.3 硬件電路完善
4.3.1 CAN通訊電路完善
4.3.2 加速度傳感器的應(yīng)用
4.3.3 雙通道霍爾轉(zhuǎn)速傳感器及信號(hào)處理電路更改
4.4 AMT系統(tǒng)電纜接.定義
4.5 本章小結(jié)
第5章 電控系統(tǒng)軟件完善及應(yīng)用
5.1 底層驅(qū)動(dòng)程序完善
5.1.1 時(shí)鐘程序模塊
5.1.2 I/O驅(qū)動(dòng)故障判斷程序模塊
5.1.3 轉(zhuǎn)速采集及正反轉(zhuǎn)判斷模塊
5.2 Flash模擬EEPROM實(shí)現(xiàn)標(biāo)定功能
5.2.1 Flash和EEPROM對(duì)比
5.2.2 Flash模擬EEPROM理論概述
5.2.3 標(biāo)定功能接.程序?qū)崿F(xiàn)
5.3 基于CAN通信的上位機(jī)調(diào)試程序
5.3.1 主窗體
5.3.2 調(diào)試及標(biāo)定窗體
5.3.3 繪圖及數(shù)據(jù)分析
5.4 本章小結(jié)
第6章 試驗(yàn)驗(yàn)證
6.1 臺(tái)架試驗(yàn)
6.1.1 電磁閥單動(dòng)作試驗(yàn)
6.1.2 循環(huán)換擋試驗(yàn)
6.1.3 離合器靜態(tài)試驗(yàn)
6.2 實(shí)車試驗(yàn)
6.3 實(shí)車坡度估計(jì)試驗(yàn)
6.4 本章小結(jié)
總結(jié)及展望
參考文獻(xiàn)
致謝
本文編號(hào):3859104
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)技術(shù)概述
1.1.1 AMT技術(shù)發(fā)展歷程
1.1.2 國外AMT技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.3 國內(nèi)AMT技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 論文的研究意義及主要研究內(nèi)容
1.2.1 論文研究意義
1.2.2 主要研究內(nèi)容
第2章 AMT系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2.1 AMT技術(shù)方案的提出
2.1.1 AMT技術(shù)分類
2.1.2 兩種AMT技術(shù)方案
2.2 兩種AMT方案對(duì)比
2.2.1 離合器機(jī)構(gòu)控制技術(shù)對(duì)比
2.2.2 選換擋機(jī)構(gòu)控制技術(shù)對(duì)比
2.3 方案可行性分析
2.4 本章小結(jié)
第3章 氣動(dòng)AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)仿真
3.1 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制邏輯
3.2 基于AMEsim的換擋氣缸特性仿真
3.2.1 換擋氣缸模型的建立
3.2.2 換擋氣缸模型參數(shù)設(shè)定
3.2.3 換擋氣缸仿真結(jié)果及分析
3.3 基于AMEsim的離合器氣缸特性仿真
3.3.1 離合器氣缸模型的建立
3.3.2 離合器氣缸模型參數(shù)設(shè)定
3.3.3 離合器氣缸的仿真結(jié)果及分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 電控系統(tǒng)硬件完善及應(yīng)用
4.1 電控系統(tǒng)硬件介紹
4.2 Qorivva Power Architecture&
4.3 硬件電路完善
4.3.1 CAN通訊電路完善
4.3.2 加速度傳感器的應(yīng)用
4.3.3 雙通道霍爾轉(zhuǎn)速傳感器及信號(hào)處理電路更改
4.4 AMT系統(tǒng)電纜接.定義
4.5 本章小結(jié)
第5章 電控系統(tǒng)軟件完善及應(yīng)用
5.1 底層驅(qū)動(dòng)程序完善
5.1.1 時(shí)鐘程序模塊
5.1.2 I/O驅(qū)動(dòng)故障判斷程序模塊
5.1.3 轉(zhuǎn)速采集及正反轉(zhuǎn)判斷模塊
5.2 Flash模擬EEPROM實(shí)現(xiàn)標(biāo)定功能
5.2.1 Flash和EEPROM對(duì)比
5.2.2 Flash模擬EEPROM理論概述
5.2.3 標(biāo)定功能接.程序?qū)崿F(xiàn)
5.3 基于CAN通信的上位機(jī)調(diào)試程序
5.3.1 主窗體
5.3.2 調(diào)試及標(biāo)定窗體
5.3.3 繪圖及數(shù)據(jù)分析
5.4 本章小結(jié)
第6章 試驗(yàn)驗(yàn)證
6.1 臺(tái)架試驗(yàn)
6.1.1 電磁閥單動(dòng)作試驗(yàn)
6.1.2 循環(huán)換擋試驗(yàn)
6.1.3 離合器靜態(tài)試驗(yàn)
6.2 實(shí)車試驗(yàn)
6.3 實(shí)車坡度估計(jì)試驗(yàn)
6.4 本章小結(jié)
總結(jié)及展望
參考文獻(xiàn)
致謝
本文編號(hào):3859104
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