發(fā)布時間：2023-03-05 21:52

　　航行器航行環(huán)境及約束的復(fù)雜多樣性,使航路規(guī)劃成為任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的課題之一。航路規(guī)劃為帶約束的多目標(biāo)優(yōu)化問題,常用優(yōu)化方法多通過權(quán)系數(shù)法將多目標(biāo)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化問題進行處理。固定權(quán)系數(shù)無法適應(yīng)復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境變化和不同專家對優(yōu)化目標(biāo)的個人趨向。受復(fù)雜約束影響,航路規(guī)劃系統(tǒng)多是針對特定型號的航行器而設(shè)計的,導(dǎo)致不同航路規(guī)劃系統(tǒng)繼承性差、協(xié)同性差以及不能對航行器進行統(tǒng)一的管理和調(diào)度。針對以上問題,本文研究基于二型模糊集推理的多目標(biāo)優(yōu)化航路規(guī)劃方法。首先依據(jù)層次分析法實現(xiàn)了復(fù)雜約束的層次分解。基于分解的層次表達結(jié)構(gòu),建立了復(fù)雜約束及指標(biāo)的模型。航行器復(fù)雜約束層次表達模型,首先實現(xiàn)了復(fù)雜約束的標(biāo)準(zhǔn)化,為通用航路規(guī)劃系統(tǒng)的研制奠定了基礎(chǔ)。其次較好地實現(xiàn)了復(fù)雜約束的解耦合,并提供了分層決策偏好表達方法,有助于專家偏好輸入的合理性。最后借助visio開發(fā)包完成了層次表達模型交互式軟件的研發(fā),方便規(guī)劃人員根據(jù)任務(wù)需求和航行器性能要求對層次表達模型進行管理和配置。然后通過改進的Per-C方法,利用不同專家通過自然語言描述的個人偏好和航路約束值進行模糊推理,計算模糊航路代價。通過將該模糊推理航路...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 航行器復(fù)雜約束層次表達模型
    2.1 引言
    2.2 航行器復(fù)雜約束層次分解
    2.3 航路約束及性能指標(biāo)建模
    2.4 基于visio二次開發(fā)的層次表達模型交互式軟件
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于二型模糊集推理的多目標(biāo)優(yōu)化航路規(guī)劃
    3.1 引言
    3.2 復(fù)雜約束條件下的群決策模型建立
    3.3 模糊推理：航路代價求取
    3.4 規(guī)劃算法
    3.5 本章小結(jié)
第4章 實驗結(jié)果與分析
    4.1 引言
    4.2 專家群決策模型有效性分析實驗
    4.3 模糊推理航路規(guī)劃實驗
    4.4 航路約束配置:航路約束檢查方法實驗
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 論文內(nèi)容總結(jié)
    5.2 研究展望
致謝
參考文獻
附錄：攻讀碩士期間發(fā)表的論文



本文編號：3756990