進入20世紀以后，海上力量的發(fā)展已經(jīng)被越來越多的國家所重視。隨著戰(zhàn)爭形態(tài)向信息化形態(tài)的轉變，無人武器裝備逐漸在戰(zhàn)場上嶄露頭角。水下機器人作為水中無人作戰(zhàn)平臺的主要載體，是人類認識海洋、開發(fā)利用海洋的主要工具之一。隨著水下機器人應用的日趨發(fā)展和需求，多水下機器人技術已經(jīng)成為研究熱點。本文主要針對水中無人作戰(zhàn)平臺在未來戰(zhàn)場上的作用和作戰(zhàn)模式進行了研究。本文立足于對水下機器人的發(fā)展歷史、多水下機器人發(fā)展現(xiàn)狀的了解和對多水下機器人系統(tǒng)需要解決的問題分析，對多水中作戰(zhàn)平臺的協(xié)作問題和作戰(zhàn)模式進行了深入的研究。首先，對水下機器人的特點、用途和發(fā)展現(xiàn)狀進行了詳細的分析；通過對現(xiàn)代海上作戰(zhàn)的需求和國外的綜合作戰(zhàn)系統(tǒng)的分析，提出發(fā)展多水中作戰(zhàn)平臺協(xié)同作戰(zhàn)的研究目標。其次，對多水下機器人系統(tǒng)做了詳細的了解，對美國（Cooperative EngagementCapability，CEC）協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)和分布式聯(lián)合偵查探測系做了詳細的分析；通過對他們的組成、作用、功能等方面的研究，借鑒了他們的構造原理，針對水中無人作戰(zhàn)平臺自身的技術特點，建立了一個混合式結構的水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)；本文對該系統(tǒng)的結構、組成、工作方... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省211工程院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 水中無人作戰(zhàn)平臺技術介紹
        1.2.1 水中無人作戰(zhàn)平臺的功能與使命
        1.2.2 水中無人作戰(zhàn)平臺的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 國外的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)介紹
        1.3.1 CEC 系統(tǒng)介紹
        1.3.2 FCS 系統(tǒng)介紹
    1.4 論文的研究的意義和內容
第2章 多水下機器人系統(tǒng)分析
    2.1 多水下機器人系統(tǒng)綜述
        2.1.1 國外多水下機器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        2.1.2 國內多水下機器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    2.2 典型的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)分析
        2.2.1 CEC 系統(tǒng)分析
        2.2.2 分布式聯(lián)合偵察探測系統(tǒng)分析
    2.3 本章小結
第3章 水中無人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)設計與分析
    3.1 引言
    3.2 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的構建思想
        3.2.1 單個水下機器人的結構分析
        3.2.2 單個水下機器人擴展結構分析
    3.3 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)結構分析
        3.3.1 組成
        3.3.2 工作方式
    3.4 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)編隊的交互方式和通信策略
        3.4.1 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)編隊的交互方式
        3.4.2 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的編隊通信策略
    3.5 水中無人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)技術難點分析
    3.6 本章小結
第4章 多水中無人作戰(zhàn)平臺協(xié)同作戰(zhàn)模式研究
    4.1 引言
    4.2 指定區(qū)域內的編隊搜索作業(yè)
        4.2.1 指定的區(qū)域進行掃雷作業(yè)
        4.2.2 對指定的區(qū)域進行反潛搜索
    4.3 艦隊周圍、重要港口和碼頭的預警航行
        4.3.1 對艦隊周圍的預警巡航
        4.3.2 對重要碼頭和港口的預警航行
    4.4 對潛艇的戰(zhàn)術打擊
    4.5 本章小結
第5章 發(fā)展水中無人作戰(zhàn)平臺所需關鍵技術分析
    5.1 任務模塊技術
    5.2 高度智能化
    5.3 動力推進與能源開發(fā)
    5.4 導航與定位技術
    5.5 通信技術
    5.6 布放與回收技術
    5.7 多平臺協(xié)作技術
    5.8 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]海軍協(xié)同交戰(zhàn)能力（CEC）分析[J]. 李軍.  艦船電子工程. 2011(05)
[2]ROV的研發(fā)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 許競克,王佑君,侯寶科,楊立浩.  四川兵工學報. 2011(04)
[3]新型護衛(wèi)艦編隊對潛搜索兵力運用問題研究[J]. 張煜霄,王甲興.  艦船電子工程. 2010(07)
[4]傳統(tǒng)與未來作戰(zhàn)模式的機理分析[J]. 張曉銳,李敏勇,常玉國.  艦船電子工程. 2010(01)
[5]無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展[J]. 牛軼峰,沈林成,戴斌,徐昕,相曉嘉.  國防科技. 2009(05)
[6]軍用UUV的發(fā)展與應用前景展望[J]. 王蓬.  魚雷技術. 2009(01)
[7]海軍發(fā)展無人作戰(zhàn)平臺的需求、現(xiàn)狀與展望[J]. 尚燕麗.  國防技術基礎. 2009(01)
[8]關于發(fā)展智能水下機器人技術的思考[J]. 徐玉如,蘇玉民.  艦船科學技術. 2008(04)
[9]軍用UUV使命任務和裝備性能分析[J]. 郭鳳水,袁思鳴,劉強.  中國艦船研究. 2007(05)
[10]艦隊CEC系統(tǒng)的對抗方法研究[J]. 龔亮亮,羅景青.  現(xiàn)代防御技術. 2007(05)

碩士論文
[1]基于群集智能的多水下機器人協(xié)調研究[D]. 王月.哈爾濱工程大學 2010
[2]多水下機器人通信及協(xié)調方法研究[D]. 許彥營.哈爾濱工程大學 2006
[3]水下機器人編隊系統(tǒng)研究[D]. 王兢.哈爾濱工程大學 2003



本文編號：3639891