發(fā)布時(shí)間：2022-02-22 17:13

　　進(jìn)入20世紀(jì)以后，海上力量的發(fā)展已經(jīng)被越來(lái)越多的國(guó)家所重視。隨著戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)向信息化形態(tài)的轉(zhuǎn)變，無(wú)人武器裝備逐漸在戰(zhàn)場(chǎng)上嶄露頭角。水下機(jī)器人作為水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的主要載體，是人類認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)利用海洋的主要工具之一。隨著水下機(jī)器人應(yīng)用的日趨發(fā)展和需求，多水下機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。本文主要針對(duì)水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上的作用和作戰(zhàn)模式進(jìn)行了研究。本文立足于對(duì)水下機(jī)器人的發(fā)展歷史、多水下機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的了解和對(duì)多水下機(jī)器人系統(tǒng)需要解決的問(wèn)題分析，對(duì)多水中作戰(zhàn)平臺(tái)的協(xié)作問(wèn)題和作戰(zhàn)模式進(jìn)行了深入的研究。首先，對(duì)水下機(jī)器人的特點(diǎn)、用途和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的分析；通過(guò)對(duì)現(xiàn)代海上作戰(zhàn)的需求和國(guó)外的綜合作戰(zhàn)系統(tǒng)的分析，提出發(fā)展多水中作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)的研究目標(biāo)。其次，對(duì)多水下機(jī)器人系統(tǒng)做了詳細(xì)的了解，對(duì)美國(guó)（Cooperative EngagementCapability，CEC）協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)和分布式聯(lián)合偵查探測(cè)系做了詳細(xì)的分析；通過(guò)對(duì)他們的組成、作用、功能等方面的研究，借鑒了他們的構(gòu)造原理，針對(duì)水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)自身的技術(shù)特點(diǎn)，建立了一個(gè)混合式結(jié)構(gòu)的水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)；本文對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成、工作方... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)技術(shù)介紹
        1.2.1 水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的功能與使命
        1.2.2 水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 國(guó)外的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)介紹
        1.3.1 CEC 系統(tǒng)介紹
        1.3.2 FCS 系統(tǒng)介紹
    1.4 論文的研究的意義和內(nèi)容
第2章 多水下機(jī)器人系統(tǒng)分析
    2.1 多水下機(jī)器人系統(tǒng)綜述
        2.1.1 國(guó)外多水下機(jī)器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        2.1.2 國(guó)內(nèi)多水下機(jī)器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    2.2 典型的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)分析
        2.2.1 CEC 系統(tǒng)分析
        2.2.2 分布式聯(lián)合偵察探測(cè)系統(tǒng)分析
    2.3 本章小結(jié)
第3章 水中無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
    3.1 引言
    3.2 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的構(gòu)建思想
        3.2.1 單個(gè)水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析
        3.2.2 單個(gè)水下機(jī)器人擴(kuò)展結(jié)構(gòu)分析
    3.3 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
        3.3.1 組成
        3.3.2 工作方式
    3.4 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)編隊(duì)的交互方式和通信策略
        3.4.1 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)編隊(duì)的交互方式
        3.4.2 水中協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的編隊(duì)通信策略
    3.5 水中無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)技術(shù)難點(diǎn)分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 多水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)模式研究
    4.1 引言
    4.2 指定區(qū)域內(nèi)的編隊(duì)搜索作業(yè)
        4.2.1 指定的區(qū)域進(jìn)行掃雷作業(yè)
        4.2.2 對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行反潛搜索
    4.3 艦隊(duì)周圍、重要港口和碼頭的預(yù)警航行
        4.3.1 對(duì)艦隊(duì)周圍的預(yù)警巡航
        4.3.2 對(duì)重要碼頭和港口的預(yù)警航行
    4.4 對(duì)潛艇的戰(zhàn)術(shù)打擊
    4.5 本章小結(jié)
第5章 發(fā)展水中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)所需關(guān)鍵技術(shù)分析
    5.1 任務(wù)模塊技術(shù)
    5.2 高度智能化
    5.3 動(dòng)力推進(jìn)與能源開(kāi)發(fā)
    5.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)
    5.5 通信技術(shù)
    5.6 布放與回收技術(shù)
    5.7 多平臺(tái)協(xié)作技術(shù)
    5.8 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]海軍協(xié)同交戰(zhàn)能力（CEC）分析[J]. 李軍.  艦船電子工程. 2011(05)
[2]ROV的研發(fā)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 許競(jìng)克,王佑君,侯寶科,楊立浩.  四川兵工學(xué)報(bào). 2011(04)
[3]新型護(hù)衛(wèi)艦編隊(duì)對(duì)潛搜索兵力運(yùn)用問(wèn)題研究[J]. 張煜霄,王甲興.  艦船電子工程. 2010(07)
[4]傳統(tǒng)與未來(lái)作戰(zhàn)模式的機(jī)理分析[J]. 張曉銳,李敏勇,常玉國(guó).  艦船電子工程. 2010(01)
[5]無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展[J]. 牛軼峰,沈林成,戴斌,徐昕,相曉嘉.  國(guó)防科技. 2009(05)
[6]軍用UUV的發(fā)展與應(yīng)用前景展望[J]. 王蓬.  魚(yú)雷技術(shù). 2009(01)
[7]海軍發(fā)展無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的需求、現(xiàn)狀與展望[J]. 尚燕麗.  國(guó)防技術(shù)基礎(chǔ). 2009(01)
[8]關(guān)于發(fā)展智能水下機(jī)器人技術(shù)的思考[J]. 徐玉如,蘇玉民.  艦船科學(xué)技術(shù). 2008(04)
[9]軍用UUV使命任務(wù)和裝備性能分析[J]. 郭鳳水,袁思鳴,劉強(qiáng).  中國(guó)艦船研究. 2007(05)
[10]艦隊(duì)CEC系統(tǒng)的對(duì)抗方法研究[J]. 龔亮亮,羅景青.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2007(05)

碩士論文
[1]基于群集智能的多水下機(jī)器人協(xié)調(diào)研究[D]. 王月.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]多水下機(jī)器人通信及協(xié)調(diào)方法研究[D]. 許彥營(yíng).哈爾濱工程大學(xué) 2006
[3]水下機(jī)器人編隊(duì)系統(tǒng)研究[D]. 王兢.哈爾濱工程大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3639891