發(fā)布時(shí)間：2022-02-22 16:33

　　隨著彈道導(dǎo)彈（TBM）突防和反彈道導(dǎo)彈突防技術(shù)的發(fā)展,彈道導(dǎo)彈目標(biāo)利用其具備的高速度和大機(jī)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其突防的目的。雷達(dá)作為反導(dǎo)防御系統(tǒng)中的主要傳感器,其信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理方法面臨新的挑戰(zhàn)、存在新的特點(diǎn),需對(duì)高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量和估計(jì)方法進(jìn)行深入研究,以提升雷達(dá)對(duì)高動(dòng)態(tài)目標(biāo)的探測(cè)跟蹤性能。針對(duì)雷達(dá)對(duì)高動(dòng)態(tài)目標(biāo)的參數(shù)估計(jì)問(wèn)題,本文從雷達(dá)測(cè)量誤差補(bǔ)償、高動(dòng)態(tài)目標(biāo)濾波跟蹤和運(yùn)動(dòng)模型、質(zhì)阻比估計(jì)與類(lèi)別辨識(shí)等方面開(kāi)展研究。首先研究了雷達(dá)測(cè)量距離-多普勒耦合誤差補(bǔ)償和大氣折射誤差補(bǔ)償問(wèn)題,分別提出了距離-多普勒耦合誤差開(kāi)環(huán)補(bǔ)償方法、大氣折射誤差高斯迭代補(bǔ)償方法,對(duì)雷達(dá)測(cè)量值進(jìn)行修正,為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)高精度參數(shù)估計(jì)奠定基礎(chǔ)。針對(duì)高動(dòng)態(tài)目標(biāo)的高速度和高機(jī)動(dòng)特性、雷達(dá)測(cè)量的非線性問(wèn)題,對(duì)比研究了α-β-γ濾波、Kalman濾波、擴(kuò)展Kalman濾波（EKF）、轉(zhuǎn)換量測(cè)Kalman濾波（CMKF）和無(wú)敏Kalman濾波（UKF）五種濾波方法,從跟蹤精度、運(yùn)算效率和收斂速度等角度,對(duì)各濾波算法進(jìn)行了評(píng)估,仿真結(jié)果表明,UKF方法濾波精度最高,EKF和CMKF方法濾波精度較高、運(yùn)算量適中。研究了高動(dòng)態(tài)目標(biāo)的濾波跟蹤運(yùn)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省211工程院校985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容與安排
第2章 雷達(dá)觀測(cè)模型及其補(bǔ)償方法
    2.1 引言
    2.2 雷達(dá)觀測(cè)模型
    2.3 多普勒頻移估計(jì)補(bǔ)償算法
    2.4 大氣折射補(bǔ)償技術(shù)
        2.4.1 傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法
        2.4.2 基于高斯迭代的誤差估計(jì)方法
        2.4.3 仿真比較
    2.5 本章小結(jié)
第3章 高動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤濾波方法
    3.1 引言
    3.2 跟蹤濾波方法
        3.2.1 卡爾曼濾波器
        3.2.2 α-β-γ濾波器
        3.2.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波
        3.2.4 轉(zhuǎn)換量測(cè)卡爾曼濾波
        3.2.5 Unscented卡爾曼濾波
    3.3 性能評(píng)估方法
        3.3.1 濾波一致性檢驗(yàn)
        3.3.2 均方根誤差
        3.3.3 數(shù)據(jù)處理時(shí)間
    3.4 仿真驗(yàn)證
        3.4.1 場(chǎng)景設(shè)定
        3.4.2 結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 高動(dòng)態(tài)目標(biāo)濾波運(yùn)動(dòng)模型
    4.1 引言
    4.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
        4.2.1 坐標(biāo)系
        4.2.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
    4.3 濾波系統(tǒng)模型
    4.4 仿真驗(yàn)證
        4.4.1 場(chǎng)景設(shè)定
        4.4.2 結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 參數(shù)化交互多模型濾波方法
    5.1 引言
    5.2 濾波器系統(tǒng)模型
        5.2.1 彈道目標(biāo)模型
        5.2.2 常加速模型
        5.2.3 常速度模型
    5.3 參數(shù)化交互設(shè)計(jì)
        5.3.1 參數(shù)化人機(jī)交互
        5.3.2 參數(shù)化模型交互
    5.4 自適應(yīng)一體化處理
    5.5 交互多模型非線性高精度濾波
        5.5.1 UKF濾波算法
        5.5.2 EKF濾波算法
    5.6 仿真驗(yàn)證
        5.6.1 主動(dòng)段彈道目標(biāo)跟蹤濾波仿真
        5.6.2 被動(dòng)段彈道目標(biāo)跟蹤濾波仿真
    5.7 本章小結(jié)
第6章 基于質(zhì)阻比估計(jì)的彈道目標(biāo)類(lèi)別辨識(shí)方法
    6.1 引言
    6.2 質(zhì)阻比估計(jì)收斂辨識(shí)和目標(biāo)類(lèi)別辨識(shí)
        6.2.1 質(zhì)阻比估計(jì)收斂辨識(shí)
        6.2.2 目標(biāo)類(lèi)別辨識(shí)
    6.3 仿真驗(yàn)證
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)雷達(dá)信號(hào)參數(shù)估計(jì)與成像處理[D]. 李文臣.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[2]目標(biāo)融合跟蹤技術(shù)及性能預(yù)測(cè)研究[D]. 王宏強(qiáng).中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2002



本文編號(hào)：3639831