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制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證

發(fā)布時(shí)間:2022-01-05 06:56
  以傾斜轉(zhuǎn)彎(Bank-to-Turn,BTT)導(dǎo)彈作為研究對(duì)象,運(yùn)用廣義比例導(dǎo)引規(guī)律以及模糊PID控制技術(shù)設(shè)計(jì)適合于BTT導(dǎo)彈的制導(dǎo)與控制系統(tǒng)。根據(jù)模塊化的建模思想,運(yùn)用Matlab軟件下的Simulink工具箱建立BTT導(dǎo)彈的六自由度彈道仿真系統(tǒng)模型,對(duì)所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)與控制系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的全過程仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的BTT導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的可行性。該實(shí)踐課題有助于學(xué)生掌握了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真建模、控制系統(tǒng)與制導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)仿真與編程等知識(shí),對(duì)提高學(xué)生的科研能力起到了良好的實(shí)踐教學(xué)效果。 

【文章來源】:實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2020,39(05)北大核心

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證


BTT導(dǎo)彈模糊PID控制系統(tǒng)框圖

框圖,導(dǎo)彈,控制系統(tǒng),原理


導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)原理框圖

框圖,導(dǎo)彈,彈道,自由度


根據(jù)上述數(shù)學(xué)模型,利用Simulink建立了導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的全系統(tǒng)、全彈道、六自由度建模仿真。搭建的仿真模型如圖3所示。仿真實(shí)例:目標(biāo)作機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng),考察系統(tǒng)建模的優(yōu)劣與導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的性能。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于OpenGL的六自由度三維彈道仿真技術(shù)研究[J]. 程翔,李苑青,王麗華.  電子科技. 2017(06)
[2]導(dǎo)彈制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 于秀萍,劉濤,吳新鋒,張浩昱.  實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2017(02)
[3]基于Simulink的導(dǎo)彈六自由度建模與仿真[J]. 張坤峰.  艦船電子對(duì)抗. 2011(04)
[4]基于Matlab/Simulink的導(dǎo)彈六自由度彈道仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 高勝靈,胡松啟.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2011(01)
[5]基于MATLAB/Simulink的彈道仿真模塊化設(shè)計(jì)[J]. 趙軍民,何亞娟.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2007(01)
[6]BTT導(dǎo)彈模糊自適應(yīng)PID控制[J]. 李臣明,張邦楚,韓子鵬,朱國(guó)權(quán),舒敬榮.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2005(S5)
[7]BTT導(dǎo)彈六自由度全彈道數(shù)字仿真研究[J]. 欒澤威,楊滌.  航空兵器. 1990(04)

碩士論文
[1]飛行器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及彈道仿真[D]. 馬娜娜.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[2]基于模糊控制方法的巡飛彈飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 肖培春.南京理工大學(xué) 2012
[3]BTT導(dǎo)彈控制系統(tǒng)研究[D]. 李朝川.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號(hào):3569962

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