為提升多無人地面平臺協(xié)同控制能力,適應(yīng)新形勢下智能戰(zhàn)爭趨勢,基于JADE和World Wind Java構(gòu)建了多智能體地面平臺協(xié)同控制仿真系統(tǒng)。運用多Agent理論建立無人地面平臺仿真模型,基于JADE構(gòu)建協(xié)同控制仿真平臺,運用粒子群算法優(yōu)化任務(wù)分配機制。仿真實驗表明,構(gòu)建的協(xié)同控制仿真平臺具有良好的魯棒性和靈活性,優(yōu)化后的任務(wù)分配機制使得多無人地面平臺群體執(zhí)行任務(wù)效率明顯提高,且可應(yīng)用于其他海上、空中無人平臺的仿真研究。 

【文章來源】：系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2020,32(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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