現(xiàn)代中遠程超視距空對空導(dǎo)彈普遍具備遠射程,高機動的特點。為實現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)要求,導(dǎo)彈推進系統(tǒng)常選用固體沖壓發(fā)動機來增加射程。由于傳統(tǒng)的側(cè)滑轉(zhuǎn)彎（STT）技術(shù)對攻角有較大的限制以及大側(cè)滑角可能會導(dǎo)致發(fā)動機工作異常,現(xiàn)代中遠程空空導(dǎo)彈普遍采用傾斜轉(zhuǎn)彎（BTT）控制技術(shù)。而BTT控制同樣存在一些不足,比如耦合問題嚴(yán)重,動態(tài)響應(yīng)時間較慢。本文就是針對這一問題,提出BTT/STT切換控制思想進行探究。論文首先建立了導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)不同的控制模式進行了線性化,并根據(jù)數(shù)學(xué)模型進行了仿真驗證,仿真數(shù)據(jù)驗證了模型線性化的合理性。然后,按照經(jīng)典控制理論,設(shè)計了導(dǎo)彈基于STT控制的自動駕駛儀和基于BTT控制的自動駕駛儀。STT控制方式下,本文在采用傳統(tǒng)的三通道解耦的基礎(chǔ)上,設(shè)計了各通道獨立的控制器。對于BTT控制,則在三通道自動駕駛儀獨立設(shè)計的基礎(chǔ)上加入了協(xié)調(diào)支路,用于抑制通道間的耦合。并運用MATLAB/Simulink進行三通道聯(lián)合仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的自動駕駛儀方法簡單,易于實現(xiàn),具有良好的響應(yīng)特性。進而根據(jù)STT、BTT控制的各自特點,提出了BTT/STT切換控制的原則,并設(shè)計了切換算法... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

俯仰通道的俯仰角速度及過載對舵的單位階躍響應(yīng)曲線

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文示。從圖中能夠看到，偏航通道的阻尼太小，響應(yīng)速度較慢，抗干擾能力較差。圖 3.4 表示在滾轉(zhuǎn)方向的單位階躍響應(yīng)。從圖中可以看出，滾轉(zhuǎn)角速度在舵面發(fā)生轉(zhuǎn)后迅速保持在一個負(fù)的常值，而滾轉(zhuǎn)角呈線性減小。圖 3.3 1s 干擾力矩下側(cè)滑角變化曲線

轉(zhuǎn)方向的單位階躍響應(yīng)。從圖中可以看出，滾轉(zhuǎn)個負(fù)的常值，而滾轉(zhuǎn)角呈線性減小。，需要穩(wěn)定側(cè)滑角近似等于零。當(dāng)系統(tǒng)受到一個周滾轉(zhuǎn)角速度的變化情況見圖 3.5 所示。從圖中可 3.4 滾轉(zhuǎn)角速率及滾轉(zhuǎn)角對舵的單位階躍響應(yīng)曲圖 3.3 1s 干擾力矩下側(cè)滑角變化曲線

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]BTT導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計及機動目標(biāo)加速度估計方法[D]. 于桂杰.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
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[3]某型BTT航彈導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究[D]. 伊鑫.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3531986