小型旋翼無人機專用槍械的設計與分析
發(fā)布時間：2021-12-10 06:48
以小型旋翼無人機作為平臺搭載槍械的武器系統(tǒng),因其體積小、操控簡便、造價低廉等方面的優(yōu)勢,在現(xiàn)代城市作戰(zhàn)、反恐防爆等復雜戰(zhàn)場上大放異彩。目前旋翼無人平臺武器系統(tǒng)多數(shù)搭載的是現(xiàn)役的成熟槍械,這也給此類武器系統(tǒng)帶來了結(jié)構(gòu)復雜、質(zhì)量冗余等缺陷。因此本文設計了一款應用于六旋翼無人機的專用槍械,以彌補這一方面的空白。本文完成了專用槍械、槍架等部件的方案設計,并通過ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真驗證了方案的可行性。本文的主要研究內(nèi)容有:（1）以某型六旋翼無人機載重及抗沖擊能力為設計基準,采用帶有平衡機的慣性閉鎖方式、包含單連發(fā)及保險的發(fā)射機構(gòu),設計了包括專用槍械、槍架、緩沖機構(gòu)和俯仰機構(gòu)的旋翼無人機專用武器。（2）以ADAMS為設計平臺,采用虛擬樣機技術對六旋翼無人機專用槍械進行了建模及發(fā)射動力學仿真計算,分析了各個機構(gòu)與整槍的運動特性,并優(yōu)化了平衡機質(zhì)量和緩沖裝置彈簧剛度的設計。（3）采用有限元數(shù)值仿真的方法,從靜力學、碰撞動力學的角度,分別分析了六旋翼無人機搭載專用槍械的武器系統(tǒng)中槍管及槍機的結(jié)構(gòu)強度,并對武器系統(tǒng)整體進行了模態(tài)分析。（4）以ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真的方式建立了虛擬樣機...
【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：75 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
圖１．１掠食者中空中程無人機??法國Ｄｒａｇａｎｆｌｙ公司推出了一款名為Ｘ４－Ｐ的航拍四旋翼無人機
?＾??心?ｃｌ??圖１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼無人機??近日，以色列軍方成功地為一架美制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼無人機進行了武裝化改??裝。ＴＩＫＡＤ型無人機由位于美國弗羅里達州的杜克機器人制造公司開發(fā)，旨在研制一種??取代最艱苦作戰(zhàn)區(qū)域地面部隊的空中無人作戰(zhàn)機械。該機重１１０磅（５０千克），可以在任??何地方飛行３０－１５００英尺，并能夠攜帶半自動槍械和后坐力小的４０毫米榴彈發(fā)射器。??ＴＩＫＡＤ無人機擁有大量的智能技術，最突出的是擁有一個高精確度專用機器人穩(wěn)定系??統(tǒng)，它能讓無人機在開槍時吸收槍械的反沖。這個穩(wěn)定平臺也可以用作地面上的遙控狙??擊平臺。無人機能夠穩(wěn)定懸停，并通過六自由度萬向節(jié)保持槍械的穩(wěn)定，實現(xiàn)精確瞄準??和射擊卩６—１９］。??圖１．３?ＴＩＫＡＤ型無人機??３??
圖１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼無人機??近日，以色列軍方成功地為一架制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼無人進行了裝化改??
【參考文獻】：
期刊論文
[1]減小大口徑武器后坐力的技術研究[J]. 胡孫瀅. 科技視界. 2017(09)
[2]美國無人機分布式處理系統(tǒng)研究現(xiàn)狀綜述[J]. 薛俊杰,王瑛,祝捷,肖吉陽,李浩. 飛航導彈. 2015(10)
[3]察打一體無人機的特點與發(fā)展[J]. 李屹東,李悅霖. 國際航空. 2014 (09)
[4]基于前沖擊發(fā)原理的某自動榴彈發(fā)射器動力學仿真[J]. 宋杰,廖振強,咸東鵬,李佳圣. 系統(tǒng)仿真學報. 2014(06)
[5]偵察打擊一體化無人機關鍵技術及其發(fā)展趨勢分析[J]. 馮卉,毛紅保,吳天愛. 飛航導彈. 2014(03)
[6]一種輕型察打一體化無人機系統(tǒng)設計[J]. 李大健,賈偉,劉慧霞,席慶彪. 火力與指揮控制. 2014(03)
[7]翻拋機工作裝置的模態(tài)分析[J]. 林家祥,石學堂,田偉. 中國農(nóng)機化學報. 2014(01)
[8]復雜系統(tǒng)的計算機建模與仿真[J]. 程軍鋒. 喀什師范學院學報. 2013(06)
[9]基于ADAMS的六自由度飛行模擬器動力學仿真研究[J]. 劉志星,潘春萍,趙玉龍,吳健楠. 組合機床與自動化加工技術. 2013(11)
[10]基于ADAMS的礦井用機器人虛擬樣機的分析[J]. 楊桂林. 煤礦機械. 2013(08)
博士論文
[1]自轉(zhuǎn)旋翼飛行器總體設計關鍵技術研究[D]. 朱清華.南京航空航天大學 2007
碩士論文
[1]包覆混合裝藥的定容燃燒性能研究[D]. 徐前.南京理工大學 2016
[2]對地攻擊型無人機作戰(zhàn)效能評估與軟件開發(fā)[D]. 屈高敏.南昌航空大學 2015
[3]對地攻擊型無人機作戰(zhàn)仿真建模研究[D]. 岳源.南昌航空大學 2015
[4]無人飛行器偵察攻擊任務規(guī)劃方法研究[D]. 曹曉文.北京理工大學 2015
[5]槍機后坐式武器自動機動態(tài)模擬試驗技術研究[D]. 雷晉偉.中北大學 2013
[6]城際高速鐵路高架線路雙向會車動力響應與舒適性分析[D]. 史龍龍.北京交通大學 2012
[7]察打一體化無人機總體方案設計[D]. 鄭勇峰.電子科技大學 2012
[8]某遙控特種機械的動力學建模仿真與分析[D]. 李化耀.南京理工大學 2008
[9]某新型自動武器的動力學建模與仿真[D]. 李強.南京理工大學 2008
本文編號：3532102
【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：75 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
圖１．１掠食者中空中程無人機??法國Ｄｒａｇａｎｆｌｙ公司推出了一款名為Ｘ４－Ｐ的航拍四旋翼無人機
?＾??心?ｃｌ??圖１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼無人機??近日，以色列軍方成功地為一架美制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼無人機進行了武裝化改??裝。ＴＩＫＡＤ型無人機由位于美國弗羅里達州的杜克機器人制造公司開發(fā)，旨在研制一種??取代最艱苦作戰(zhàn)區(qū)域地面部隊的空中無人作戰(zhàn)機械。該機重１１０磅（５０千克），可以在任??何地方飛行３０－１５００英尺，并能夠攜帶半自動槍械和后坐力小的４０毫米榴彈發(fā)射器。??ＴＩＫＡＤ無人機擁有大量的智能技術，最突出的是擁有一個高精確度專用機器人穩(wěn)定系??統(tǒng)，它能讓無人機在開槍時吸收槍械的反沖。這個穩(wěn)定平臺也可以用作地面上的遙控狙??擊平臺。無人機能夠穩(wěn)定懸停，并通過六自由度萬向節(jié)保持槍械的穩(wěn)定，實現(xiàn)精確瞄準??和射擊卩６—１９］。??圖１．３?ＴＩＫＡＤ型無人機??３??
圖１．２Ｘ４－Ｐ的四旋翼無人機??近日，以色列軍方成功地為一架制ＴＩＫＡＤ型小型８旋翼無人進行了裝化改??
【參考文獻】：
期刊論文
[1]減小大口徑武器后坐力的技術研究[J]. 胡孫瀅. 科技視界. 2017(09)
[2]美國無人機分布式處理系統(tǒng)研究現(xiàn)狀綜述[J]. 薛俊杰,王瑛,祝捷,肖吉陽,李浩. 飛航導彈. 2015(10)
[3]察打一體無人機的特點與發(fā)展[J]. 李屹東,李悅霖. 國際航空. 2014 (09)
[4]基于前沖擊發(fā)原理的某自動榴彈發(fā)射器動力學仿真[J]. 宋杰,廖振強,咸東鵬,李佳圣. 系統(tǒng)仿真學報. 2014(06)
[5]偵察打擊一體化無人機關鍵技術及其發(fā)展趨勢分析[J]. 馮卉,毛紅保,吳天愛. 飛航導彈. 2014(03)
[6]一種輕型察打一體化無人機系統(tǒng)設計[J]. 李大健,賈偉,劉慧霞,席慶彪. 火力與指揮控制. 2014(03)
[7]翻拋機工作裝置的模態(tài)分析[J]. 林家祥,石學堂,田偉. 中國農(nóng)機化學報. 2014(01)
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[9]基于ADAMS的六自由度飛行模擬器動力學仿真研究[J]. 劉志星,潘春萍,趙玉龍,吳健楠. 組合機床與自動化加工技術. 2013(11)
[10]基于ADAMS的礦井用機器人虛擬樣機的分析[J]. 楊桂林. 煤礦機械. 2013(08)
博士論文
[1]自轉(zhuǎn)旋翼飛行器總體設計關鍵技術研究[D]. 朱清華.南京航空航天大學 2007
碩士論文
[1]包覆混合裝藥的定容燃燒性能研究[D]. 徐前.南京理工大學 2016
[2]對地攻擊型無人機作戰(zhàn)效能評估與軟件開發(fā)[D]. 屈高敏.南昌航空大學 2015
[3]對地攻擊型無人機作戰(zhàn)仿真建模研究[D]. 岳源.南昌航空大學 2015
[4]無人飛行器偵察攻擊任務規(guī)劃方法研究[D]. 曹曉文.北京理工大學 2015
[5]槍機后坐式武器自動機動態(tài)模擬試驗技術研究[D]. 雷晉偉.中北大學 2013
[6]城際高速鐵路高架線路雙向會車動力響應與舒適性分析[D]. 史龍龍.北京交通大學 2012
[7]察打一體化無人機總體方案設計[D]. 鄭勇峰.電子科技大學 2012
[8]某遙控特種機械的動力學建模仿真與分析[D]. 李化耀.南京理工大學 2008
[9]某新型自動武器的動力學建模與仿真[D]. 李強.南京理工大學 2008
本文編號：3532102
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