發(fā)布時(shí)間：2021-11-23 05:05

　　對(duì)于消耗型制導(dǎo)彈藥而言,高動(dòng)態(tài)環(huán)境會(huì)使衛(wèi)星信號(hào)失鎖,為了穩(wěn)定跟蹤北斗信號(hào),彈載接收機(jī)熱噪聲與動(dòng)態(tài)特性所要求的環(huán)路帶寬需要折中選取。為了兼顧彈載接收機(jī)的測(cè)量精度與動(dòng)態(tài)特性,本文以低成本MIMU器件與北斗接收機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)為研究背景,針對(duì)高動(dòng)態(tài)環(huán)境下MIMU輔助PLL誤差、MIMU輔助PLL帶寬、MIMU的選型策略以及輔助后干擾抑制性能進(jìn)行了深入研究,旨在進(jìn)一步增強(qiáng)彈載衛(wèi)星接收機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和對(duì)干擾的容忍限度。首先,分析了北斗接收機(jī)跟蹤環(huán)路的誤差特性,并對(duì)環(huán)路鑒別器進(jìn)行了選型,給出了無(wú)MIMU輔助時(shí)的最優(yōu)帶寬、最小帶寬以及帶寬設(shè)計(jì)曲線。針對(duì)傳統(tǒng)輔助結(jié)構(gòu)無(wú)法定量分析誤差特性的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種MIMU輔助高動(dòng)態(tài)北斗接收機(jī)PLL跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu),并對(duì)MIMU器件進(jìn)行了建模,解決了定量分析戰(zhàn)術(shù)級(jí)MIMU器件輔助二階PLL環(huán)路誤差特性的問(wèn)題。其次,研究了MIMU器件參數(shù)對(duì)不同階數(shù)PLL環(huán)路誤差性能的影響,提出了不同階數(shù)PLL環(huán)路在不同載噪比下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤的陀螺漂移臨界曲線,為MIMU器件的選型提供了工程參考。針對(duì)不同等級(jí)的MIMU器件輔助不同階數(shù)PLL環(huán)路,研究了輔助后的環(huán)路最優(yōu)帶寬,利用迭代的... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

2MIMU輔助PLL的幅頻響應(yīng)曲線圖

圖 2.3.2 多普勒一次變化率與徑向加速度和角度的關(guān)系圖徑向加速度達(dá)到 50g 時(shí)，多普勒一次變化率可達(dá) 2.5k易失鎖，利用 MIMU 輸出的實(shí)時(shí)性和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)越的收機(jī)信號(hào)跟蹤環(huán)內(nèi)部，為 PLL 提供載體動(dòng)態(tài)信息，減環(huán)路帶寬的壓縮和積分時(shí)間的增加創(chuàng)造條件，進(jìn)而改型析可知，當(dāng)載體處于準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，多普勒各次變化率衛(wèi)星存在較大的徑向加速度或加加速度時(shí)，其產(chǎn)生的略。在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，接收到 B1 頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)可以 = ( ) ( ) (2 + ( )) + ( ) 信號(hào)幅值， ( )代表 C/A 碼， ( )代表導(dǎo)航電文， 為 為時(shí)變多普勒引入的相位，可以表示為： ( ) = 2 ( + 1 2 2 + 1 6 3) + 0波相位初值 0= 2 0

圖 2.3.3 加速度模型規(guī)律變化曲線圖當(dāng)存在徑向加加速度時(shí)，三階 PLL 環(huán)路能實(shí)現(xiàn)跟蹤，但會(huì)存在恒定的相位跟蹤誤差。加加速度動(dòng)態(tài)模型：載體運(yùn)動(dòng)共持續(xù) 10s，加加速度值為 20g/s，加速度初值為 0g，速度初值為 192m/s。圖 2.3.4 給出了對(duì)應(yīng)的多普勒頻率、各次變化率曲線以及累積產(chǎn)生的相位（初相假設(shè)為 0）曲線。


本文編號(hào)：3513185