針對帶有非線性特性和模型不確定性的導彈縱向通道,結合擴張狀態(tài)觀測器,設計了一種自適應魯棒控制方法。該控制方法首先設計了自適應控制律,對彈體模型中的不確定參數(shù)進行在線辨識和補償;然后針對辨識結果與真實模型之間存在的偏差,利用擴張狀態(tài)觀測器作進一步修正;最后設計魯棒控制部分以對模型中的補償殘差等進行抑制并保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結果表明,所設計的控制律能夠實現(xiàn)對輸入指令的有效跟蹤,并具有較高的控制精度、響應速度和魯棒性。 

【文章來源】：戰(zhàn)術導彈技術. 2020,(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 導彈縱向通道數(shù)學模型
3 自適應魯棒控制器設計
4 仿真結果
5 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]飛行器自抗擾姿態(tài)控制優(yōu)化與仿真研究[J]. 楊瑞光,孫明瑋,陳增強.  系統(tǒng)仿真學報. 2010(11)



本文編號：3497181