針對帶有非線性特性和模型不確定性的導(dǎo)彈縱向通道,結(jié)合擴張狀態(tài)觀測器,設(shè)計了一種自適應(yīng)魯棒控制方法。該控制方法首先設(shè)計了自適應(yīng)控制律,對彈體模型中的不確定參數(shù)進行在線辨識和補償;然后針對辨識結(jié)果與真實模型之間存在的偏差,利用擴張狀態(tài)觀測器作進一步修正;最后設(shè)計魯棒控制部分以對模型中的補償殘差等進行抑制并保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的控制律能夠?qū)崿F(xiàn)對輸入指令的有效跟蹤,并具有較高的控制精度、響應(yīng)速度和魯棒性。 

【文章來源】：戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 導(dǎo)彈縱向通道數(shù)學(xué)模型
3 自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計
4 仿真結(jié)果
5 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]飛行器自抗擾姿態(tài)控制優(yōu)化與仿真研究[J]. 楊瑞光,孫明瑋,陳增強.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2010(11)



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